立遗嘱时继承人可以在场，但需分情况讨论，具体如下：

1. 自书遗嘱
   根据《民法典》第1134条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期，无需见证人。此时继承人是否在场不影响遗嘱效力，但需确保遗嘱内容完全体现遗嘱人真实意愿，避免继承人干扰或胁迫。

2. 代书遗嘱
   根据《民法典》第1135条，代书遗嘱需两名无利害关系见证人，其中一人代书并由遗嘱人、代书人、其他见证人签名。继承人若与遗嘱内容无利害关系（如非受益人），可在场但不参与代书或签名；若继承人是受益人，则必须回避，否则可能因利害关系导致遗嘱无效。

3. 打印遗嘱
   根据《民法典》第1136条，打印遗嘱需两名无利害关系见证人，遗嘱人和见证人应在每一页签名并注明日期。继承人若非见证人，可在场但不参与签名；若继承人是见证人，则遗嘱可能因见证人资格瑕疵被认定无效。

4. 录音录像遗嘱
   根据《民法典》第1137条，录音录像遗嘱需两名无利害关系见证人，并在录音录像中记录遗嘱人及见证人姓名、肖像、日期。继承人若非见证人，可在场但不参与录制；若继承人是见证人，同样可能影响遗嘱效力。

5. 公证遗嘱
   根据《民法典》第1139条，公证遗嘱由公证机构办理，继承人无需在场。公证员会独立核实遗嘱人意愿，确保遗嘱合法有效。

关键提醒：

• 无论何种形式，遗嘱的核心要求是遗嘱人真实意思表示。若继承人在场时存在胁迫、欺骗行为，遗嘱可能被撤销。
  
• 建议遗嘱人选择无利害关系人作为见证人（如邻居、朋友），或直接通过公证方式立遗嘱，以最大限度避免纠纷。
  

如有具体场景或遗嘱形式需要进一步分析，可直接向我咨询。