核心结论：在残疾车全责的情况下，保险公司仍可能赔钱，主要基于交强险的无责赔付规则以及商业险中可能存在的特殊条款。以下从不同角度详细说明：

1. 交强险的无责赔付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《交强险条款》，即使残疾车（非机动车或机动车）被认定全责，出租车一方的交强险仍需在无责任赔偿限额内承担赔付责任。具体包括：

   • 死亡伤残赔偿限额：18,000元（用于赔偿受害方误工费、护理费、残疾赔偿金等）；
     
   • 医疗费用赔偿限额：1,800元（用于赔偿医疗费、住院伙食补助费等）；
     
   • 财产损失赔偿限额：100元。
     逻辑依据：交强险的立法目的是保障交通事故受害方的基本权益，即使责任方无责，保险公司也需在限额内垫付赔偿，后续可向全责方追偿。

2. 商业险的特殊情形
   若出租车投保了商业第三者责任险，且保险合同中未明确排除无责赔付的条款（如“无责不赔”），保险公司可能基于以下原因赔付：

   • 合同约定：部分商业险条款会扩展无责赔付范围，例如为避免纠纷或提升服务竞争力；
     
   • 诉讼风险：若受害方起诉出租车司机及保险公司，法院可能根据《民法典》第1213条（机动车交通事故责任主体）判决保险公司先行赔付，再向全责方追偿。
     例外情况：若商业险合同明确约定“无责不赔”，且保险公司能证明已尽到提示说明义务，则可能拒绝赔付。

3. 残疾车的性质影响

   • 若残疾车属于非机动车（如电动轮椅）：
     根据《道路交通安全法》第76条，非机动车与机动车相撞时，机动车一方无责的，仍需承担不超过10%的赔偿责任（由交强险赔付后，不足部分由司机或车主承担）。
     
   • 若残疾车属于机动车（如改装三轮车）：
     需按机动车交通事故处理，全责方自行承担损失，但出租车交强险仍需在无责限额内赔付受害方。

建议行动：

1. 核实残疾车的性质（是否属于机动车）及出租车保险合同条款；
   
2. 若对赔付金额或责任划分有异议，可要求保险公司出具书面赔付依据；
   
3. 必要时通过诉讼解决，法院会综合事故责任、保险合同及法律规定裁决。
   

如有进一步疑问（如具体赔付计算、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合案件细节为您详细分析。