未成年时的前科在成年后犯罪时，并不能直接导致不起诉，是否起诉需根据具体案情和法律规定综合判断。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、前科对成年后犯罪的影响

1. 前科记录的存在：未成年时的前科记录，即曾经的犯罪行为被记录在案，这可能会在成年后犯罪时被司法机关作为参考因素之一。然而，前科记录本身并不直接决定是否起诉，而是作为评估犯罪嫌疑人社会危险性、再犯可能性等因素的参考。

2. 法律对未成年人的特殊保护：我国法律对未成年人犯罪有特殊的保护规定，如《中华人民共和国刑法》第十七条关于刑事责任年龄的规定，以及《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于未成年人刑事案件诉讼程序的规定。这些规定体现了对未成年人的宽容和矫治教育为主的原则。但一旦未成年人成年后再次犯罪，这些特殊保护将不再适用，而是按照成年人的犯罪标准进行处理。

二、是否起诉的判断标准

1. 犯罪事实和证据：是否起诉首先取决于犯罪嫌疑人是否实施了犯罪行为，以及是否有足够的证据证明其犯罪。如果犯罪事实清楚，证据确实充分，那么司法机关通常会依法提起公诉。

2. 社会危险性和再犯可能性：除了犯罪事实和证据外，司法机关还会评估犯罪嫌疑人的社会危险性和再犯可能性。这包括考虑犯罪嫌疑人的前科记录、犯罪动机、犯罪手段、犯罪后的表现等因素。如果犯罪嫌疑人具有较大的社会危险性和再犯可能性，那么司法机关更可能依法提起公诉。

3. 法定不起诉和酌定不起诉的情形：

   • 法定不起诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
   • 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于犯罪情节较轻、社会危害性较小、犯罪嫌疑人认罪态度好、有悔罪表现等情形。

三、具体案例分析

在具体案件中，是否起诉需要综合考虑多种因素。例如，如果犯罪嫌疑人成年后犯罪的情节较轻，且其未成年时的前科与当前犯罪无直接关联，同时犯罪嫌疑人认罪态度好、有悔罪表现，那么司法机关可能会考虑酌定不起诉。然而，如果犯罪嫌疑人成年后犯罪的情节严重，或者其未成年时的前科与当前犯罪有直接关联，且犯罪嫌疑人拒不认罪、无悔罪表现，那么司法机关通常会依法提起公诉。

总结与建议：

未成年时的前科在成年后犯罪时并不能直接导致不起诉。是否起诉需根据具体案情和法律规定综合判断。如果您或您身边的人面临此类问题，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。