子公司可以参加另一家子公司的招标，但需满足一定条件并受相关法律法规约束。以下从不同角度进行分析：

1. 法律关系角度
   子公司作为独立法人主体，在法律上与母公司及其他子公司相互独立。因此，从形式上看，子公司A参与子公司B的招标活动并不违反《招标投标法》中关于“投标人资格”的禁止性规定（如不得与招标人存在控股、管理关系等特殊限制情形）。但需注意：

   • 若两家子公司受同一母公司绝对控股（持股比例超过50%），且招标项目涉及国家利益或社会公共利益（如住建领域的保障性住房、大型基础设施等），可能触发《招标投标法实施条例》第三十四条的“利害关系人回避”条款，即与招标人存在利害关系可能影响公正性的潜在投标人不得参与投标。
     
   • 若招标文件明确约定“禁止同一集团内关联企业同时投标”或“需提供独立性证明”，则需按合同约定执行。

2. 住建领域特殊规定角度
   住建部《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》等文件未直接禁止关联企业投标，但强调“公平竞争”原则。实践中需重点关注：

   • 招标程序合规性：招标人需在招标公告中明确关联企业投标规则（如是否允许联合体投标、是否需披露关联关系等），并确保评标阶段对关联企业一视同仁。
     
   • 围标串标风险：若两家子公司通过协商操纵投标报价（如轮流中标、约定价格区间），可能构成《刑法》第二百二十三条的“串通投标罪”，需承担刑事责任。

3. 实务操作建议

   • 招标人层面：在招标文件中明确关联企业投标规则（如要求提交独立性承诺函、限制中标数量等），并在评标阶段对关联企业投标文件进行重点审查。
     
   • 投标人层面：子公司A参与投标前需评估与子公司B的关联程度，若存在控股关系或业务重叠，建议提前与招标人沟通并披露关联信息，避免后续纠纷。
     
   • 合规审查：建议委托律师对招标文件、公司股权结构进行合规审查，确保投标行为不违反《招标投标法》《公司法》及行业规定。

总结：子公司参与另一家子公司招标在法律上并非绝对禁止，但需严格遵守招标文件要求、回避利害关系冲突，并防范围标串标风险。如有具体项目操作疑问，可直接向我咨询，我将结合项目细节提供合规方案。