结论：针对对方现在要求您开具四五年前销售货物的发票并起诉您未开票的情况，您可以从核实诉讼真实性、分析开票义务及期限、收集证据应对诉讼这几个方面来解决。以下是详细说明：

1. 核实诉讼的真实性

   • 首先，您需要确认是否真的收到了法院的起诉通知等相关法律文书。因为存在对方可能只是口头威胁起诉，但并未实际采取法律行动的情况。如果尚未收到正式的法律文书，不要过于惊慌，但也不要忽视对方可能随时采取法律措施的可能性。
   • 若收到了法院的起诉通知，要仔细查看通知上的内容，包括起诉的法院、案由、原告信息、诉讼请求等，确保这些信息的准确性和完整性。同时，注意通知上规定的答辩期限等重要时间节点，避免因错过时间而丧失相应的诉讼权利。

2. 分析开票义务及期限

   • 开票义务：根据我国税收法律法规，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。所以，从法律层面讲，您在四五年前销售货物时是有开具发票的义务的。
   • 开票期限：虽然法律没有明确规定一个绝对固定的开票期限，但一般来说，应在交易发生后的合理时间内开具发票。不过，四五年时间相对较长，这期间可能存在一些特殊情况影响了开票，比如双方当时有口头或书面的约定延迟开票、因货物质量问题等存在争议而暂未开票等。您需要梳理交易过程中的相关情况，判断是否存在合理的延迟开票理由。

3. 收集证据应对诉讼

   • 交易证据：收集能够证明四五年前货物销售交易的相关证据，如销售合同、发货单、收货单、付款凭证等。这些证据可以证明交易的真实性、交易的时间、货物的种类和数量等关键信息，有助于您在诉讼中说明情况。
   • 沟通记录：查找与对方在交易前后关于开票问题的沟通记录，包括聊天记录、邮件、通话录音等。如果存在双方约定延迟开票或者对方当时表示不需要开票等内容的记录，将对您的案件非常有利。
   • 其他相关证据：例如，如果因为货物存在质量问题，双方协商暂不开票，那么您需要收集货物质量问题的证据，如质量检测报告、双方关于质量问题的协商记录等。

4. 与对方协商解决

   • 在诉讼过程中或者诉讼前，您也可以尝试与对方进行协商。向对方说明当时未开票的原因，表达您愿意配合解决开票问题的态度。如果对方同意，您可以与对方签订一份书面协议，明确开票的时间、方式等具体事项，以避免后续再次产生纠纷。
   • 协商时要注意保留好相关的沟通记录，如协商的邮件、聊天记录等，作为双方达成一致的证据。

5. 寻求专业帮助

   • 如果您对诉讼程序和相关法律规定不太熟悉，或者案件情况比较复杂，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以根据您提供的证据和案件情况，为您制定详细的诉讼策略，代表您出庭应诉，维护您的合法权益。

在整个过程中，您要保持冷静，积极应对，按照法律程序和规定来处理这件事情。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询。