当在法院签的调解协议未履行时，您可以采取以下措施来维护自身合法权益：
优先沟通协商：
- 尝试友好沟通：首先，建议您尝试与对方进行友好沟通，了解其不履行调解协议的具体原因。可能存在误解或对方确实面临一些实际困难，导致暂时无法履行。通过沟通，看是否能够达成新的履行协议或找到其他解决方案。
- 第三方协助调解：如果直接沟通无果，您可以考虑邀请中立第三方（如专业调解机构、社区组织等）协助调解，以期促使对方自觉履行调解协议。
申请强制执行：
- 确认调解书效力：在申请强制执行前，请确保调解书已经生效。调解书经双方当事人签收后即具有法律效力，是申请强制执行的前提。
- 准备申请材料：包括强制执行申请书、生效的调解书副本、您的身份证明（如身份证复印件）以及能够证明对方财产状况的相关材料（如银行账号信息、房产信息、车辆登记信息等）。
- 提交申请并等待审查：将上述材料递交给作出调解书的法院的立案庭或执行立案窗口。法院会对申请进行审查，符合条件的会予以受理并立案。
- 执行过程与措施：法院受理申请后，会首先进行催告，要求对方履行义务。若经催告后对方仍未履行，法院有权采取多种执行措施，包括但不限于查询、冻结、划拨被执行人的银行存款；扣留、提取被执行人的收入；查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等。情节严重的，法院还可以对被执行人采取罚款、拘留等强制措施。如果被执行人构成拒不执行判决、裁定罪，还会依法追究其刑事责任。
追究违约责任（如适用）：
- 如果调解书中明确约定了违约责任，如支付违约金、赔偿损失等，您可以在申请强制执行时一并主张这些权利。
提出书面异议（如执行过程中遇到问题）：
- 在执行过程中，如果您认为执行行为违反法律规定，可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向负责执行的人民法院提出书面异议。法院将在收到书面异议之日起十五日内进行审查，并根据审查结果作出相应裁定。
寻求其他救济途径：
- 如果在执行过程中遇到特殊情况，如执行法院消极执行或对方提出不合理的执行异议，您可以根据具体情况向上级法院申请执行监督，要求上级法院督促执行法院依法履行职责；或者按照法定程序对执行异议进行答辩和应对，以维护自身合法权益。
行动建议：
- 在采取任何法律行动前，请确保您已经充分了解了相关法律规定和程序要求。
- 尽可能提供对方的财产线索，以便法院能够顺利执行。这有助于加快执行进程，提高执行效率。
- 保持冷静和理性，依法维权，避免采取过激行为或言语攻击对方。
法律依据：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十七条：发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
面对调解协议未履行的情况，您应积极采取法律手段维护自身权益。优先尝试沟通协商，若无果则及时申请强制执行，并提供财产线索以协助法院执行。同时，关注执行过程中的合法性，如有异议应及时提出。通过这些措施，您可以有效地保障自己的合法权益得到实现。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。