核心结论：公司送货后无法回款，可通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁、申请财产保全、申请强制执行等法律手段解决，同时需注意诉讼时效问题。以下是具体分析：

1. 协商解决

   • 友好沟通：首先可以尝试与对方公司进行友好协商，了解其无法回款的具体原因，如是否因资金周转困难、对货物质量或服务有异议等。通过沟通，双方可以共同探讨解决方案，例如延长付款期限、分期付款等。这种方式成本较低，且有助于维护双方的商业关系。
   • 书面协议：如果双方达成一致意见，应签订书面协议，明确新的付款时间、方式以及违约责任等内容，以保障公司的合法权益。

2. 发送律师函

   • 正式警告：如果协商无果，可以委托律师向对方公司发送律师函。律师函具有正式性和权威性，能够向对方表明公司维护自身权益的坚定立场，并警告对方如果不履行付款义务，将承担相应的法律后果。
   • 固定证据：发送律师函的过程也可以作为固定证据的一种方式，证明公司已经采取了积极的措施来追讨欠款。

3. 提起诉讼或申请仲裁

   • 诉讼途径：如果对方仍然拒绝付款，公司可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据，如送货单、对账单、合同等，以证明双方存在买卖合同关系以及对方欠款的事实。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求对方支付欠款及相应的利息、违约金等。
   • 仲裁途径：如果双方在合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，公司也可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局的特点，效率相对较高。

4. 申请财产保全

   • 防止转移财产：在提起诉讼或申请仲裁前或过程中，为了防止对方转移财产，导致判决或裁决无法执行，公司可以向法院申请财产保全。法院将根据申请，对对方公司的银行账户、房产、车辆等财产进行查封、冻结或扣押，以确保公司的债权能够得到实现。

5. 申请强制执行

   • 执行判决或裁决：如果公司获得了胜诉判决或仲裁裁决，但对方仍然不履行付款义务，公司可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖被执行人的财产等，以强制对方履行付款义务。

6. 注意诉讼时效

   • 及时主张权利：根据法律规定，买卖合同的诉讼时效一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。公司应在诉讼时效期间内及时主张权利，否则可能会丧失胜诉权。

额外建议：为了避免类似情况的发生，公司在今后的业务活动中应加强风险管理，例如在签订合同前对对方公司的信用状况进行调查，在合同中明确约定付款时间、方式以及违约责任等内容，在送货后及时与对方进行对账和确认欠款金额等。如果公司在追讨欠款过程中遇到任何法律问题，欢迎随时向我咨询。