结论：小公司是否需要设立董事和监事，主要取决于公司的类型、规模以及实际运营情况。并非所有小公司都必须同时设立董事会和监事会，但应确保公司治理结构的完善与高效运行。

详细分析：

1. 有限责任公司：

   • 董事设置：对于一般的有限责任公司，如果股东人数较多或规模较大，应设立董事会，成员人数为三人至十三人。然而，对于股东人数较少或规模较小的公司，可以仅设一名执行董事，不设立董事会，执行董事可兼任公司经理。这意味着，小型的有限责任公司可能不需要设立董事会，只需一名执行董事即可。
   • 监事设置：有限责任公司应设立监事会，成员不得少于三人。但同样地，对于股东人数较少或规模较小的公司，可以设一至二名监事，不设立监事会。监事会中应包括股东代表和适当比例的职工代表，职工代表比例不得低于三分之一。因此，小型有限责任公司可以仅设一至二名监事，而不必设立监事会。

2. 股份有限公司：

   • 股份有限公司，无论规模大小，都必须设立董事会和监事会。董事会成员人数为五人至十九人，监事会成员不得少于三人，且应包括股东代表和适当比例的职工代表。因此，如果小公司选择股份有限公司的形式，那么就必须设立董事会和监事会。

3. 一人有限责任公司：

   • 一人有限责任公司不设股东会，法律未强制要求设立董事会和监事会。但应根据实际情况安排相应人员履行类似职责，以确保公司运营的合规性和监督机制的有效性。这意味着，一人有限责任公司可以灵活安排其治理结构，不一定需要设立董事会和监事会。

4. 法律建议：

   • 对于小公司而言，是否设立董事会和监事会应综合考虑公司的类型、规模、业务需求以及治理成本等因素。如果公司规模较小，业务相对简单，且股东之间信任度较高，那么可能不需要设立复杂的治理结构。然而，随着公司的发展和规模的扩大，建立有效的决策与监督机制将变得尤为重要。
   • 无论公司是否设立董事会和监事会，都应确保公司治理结构的完善与高效运行。这包括明确各治理主体的职责和权限、建立有效的决策和监督机制、保障股东和职工的合法权益等。

后续行动建议：

• 如果您的小公司正在考虑是否设立董事会和监事会，或者对现有的治理结构有疑问，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
• 同时，建议您定期审查公司的治理结构，确保其适应公司的发展需求和法律法规的要求。如有需要，可以及时调整和优化治理结构，以保障公司的健康、稳定发展。