结论：物业擅自更换停车系统，费用承担问题需视具体情况而定，一般可能由物业承担，但若更换行为得到业主大会或业主委员会的同意，且费用来源合法合理，则可能由业主共同承担或通过物业费、专项维修资金等渠道解决。
分析说明：
物业擅自更换，未获业主同意：
- 法律背景：根据《物业管理条例》及相关规定，物业公司的管理行为应当遵循业主大会或业主委员会的决定，不得擅自改变物业管理区域内的公共设施和设备。停车系统作为小区公共设施的一部分，其更换应当经过业主大会或业主委员会的同意。
- 费用承担：若物业未经业主同意擅自更换停车系统，由此产生的费用应当由物业自行承担。业主有权要求物业恢复原状或赔偿损失。
物业更换行为得到业主大会或业主委员会同意：
- 法律背景：若物业的更换行为得到了业主大会或业主委员会的同意，且该行为符合小区管理规约或相关法律法规的规定，则更换行为具有合法性。
- 费用承担：在此情况下，费用承担问题需根据具体情况判断。若更换费用已纳入物业费预算或通过专项维修资金解决，则由业主共同承担；若物业自行垫付且未得到业主额外同意，则物业可能需自行承担或与业主协商分担。
费用来源与合法性：
- 物业费：若更换停车系统的费用已包含在物业费中，且物业费的使用符合相关规定和合同约定，则业主需按约定支付物业费，间接承担更换费用。
- 专项维修资金：若更换行为符合使用专项维修资金的条件和程序，且已得到业主大会或业主委员会的同意，则可使用专项维修资金支付更换费用。
- 其他合法来源：如物业通过其他合法方式筹集资金（如赞助、捐赠等），且该资金使用符合相关规定和合同约定，则也可用于支付更换费用。
行动建议：
- 业主角度：若发现物业擅自更换停车系统，业主可首先与物业沟通了解情况，要求物业提供更换的合法依据和费用明细。若物业无法提供或业主对费用承担有异议，可向业主大会或业主委员会反映情况，寻求解决方案。必要时，业主可依法向相关部门投诉或提起诉讼。
- 物业角度：物业在更换停车系统前，应充分征求业主意见，确保更换行为得到业主大会或业主委员会的同意。同时，物业应合理规划费用来源，确保费用承担合法合理。若因更换行为引发纠纷，物业应积极与业主沟通协商，寻求妥善解决方案。
后续思考：在处理物业擅自更换停车系统的问题时，关键在于明确更换行为的合法性和费用承担的合理性。业主和物业应增强法律意识，遵守相关规定和合同约定，共同维护小区的和谐稳定。若遇到复杂情况或争议，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。