结论：在小区里把别人车刮了后直接离开是否算逃逸，关键在于您当时是否明知发生了事故。如果确实不知情，则不构成逃逸；若明知却故意离开，则属于逃逸行为，需承担相应法律责任。
一、逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其核心在于行为人的主观故意，即是否明知已经发生交通事故而选择离开。在小区里刮蹭到别人的车后，如果您当时并未意识到发生了事故，或者由于某种原因在不知情的情况下驾车离开，且事后能证明您并不知道发生了刮蹭事故，那么这种情况就不应认定为逃逸。
二、具体情境分析
明知故犯：
- 如果您在刮蹭后明确知道发生了事故，但仍选择驾车离开现场，以逃避可能的法律责任，那么这种行为就构成逃逸。
- 例如，您听到了刮蹭的声音，或者看到了对方车辆的损坏，但仍然选择离开，这就属于明知故犯。
不知情离开：
- 如果您在刮蹭时并未察觉到事故的发生，或者虽然察觉到异常但并未意识到是刮蹭了他人的车辆，因此继续行驶，且事后能够证明您当时确实不知情，那么这种行为不构成逃逸。
- 例如，刮蹭声音极小，或者车辆轻微刮擦且您未感觉到明显震动，同时您在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。
三、法律后果
逃逸的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以处以罚款、扣分等处罚，并可能并处拘留。
- 若逃逸行为构成犯罪（如因逃逸导致他人死亡等严重后果），还将面临刑事责任的追究，包括吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
非逃逸的处理：
- 如果您并非故意逃逸，而是在不知情的情况下离开现场，那么在被发现后应积极与对方协商赔偿事宜。
- 保险公司可能会对交强险范围外的损失进行拒赔，因此您可能需要自行承担部分或全部赔偿责任。
- 若协商不成，双方可通过法律途径解决纠纷。
四、建议与防范措施
及时检查：
- 在小区内驾驶时，应时刻保持警惕，注意周围环境，避免发生刮蹭等事故。
- 一旦发生事故，应立即停车检查，确认是否刮蹭了他人的车辆。
留下联系方式：
- 如果无法立即找到对方车主，应在现场留下自己的联系方式，以便对方后续联系协商处理。
- 这是体现诚信和责任感的重要举措，也有助于避免被认定为逃逸。
配合调查：
- 如果事后得知自己可能涉及刮蹭事故，应积极配合相关部门的调查处理，如实陈述事实情况，不得隐瞒或歪曲事实。
安装行车记录仪：
- 为了更准确地记录事故发生时的真实情况，可以考虑在车辆上安装行车记录仪。
- 这不仅有助于证明自己是否知情，还能为事故处理提供有力证据。
总结：小区里刮蹭到别人的车后是否构成逃逸取决于您当时的主观状态。作为驾驶员，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。一旦发生事故，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。