未成年拉车门导致事故，其责任承担需根据具体情况分析，但通常监护人需承担主要责任，车辆驾驶人和行人自身也可能根据过错程度承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、监护人责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
责任分析：
- 未成年属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其拉车门导致事故，监护人通常需承担主要责任。
- 监护人若能证明已尽到监护职责，如对孩子进行了安全教育、在事故发生时不在现场但已采取合理措施防止事故发生等，可减轻其侵权责任，但通常仍需承担一定责任。
二、车辆驾驶人责任
法律依据：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车临时停车时应遵守相关规定，确保开关车门不妨碍其他车辆和行人通行。
责任分析：
- 车辆驾驶人若存在过错，如违规停车、未提醒乘车人（包括未成年）观察后方情况等，可能需承担一定比例的责任。
- 若车辆驾驶人已尽到提醒义务，且停车位置符合规定，则可能不承担责任或承担较小责任。
三、行人自身责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十三条，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。
责任分析：
- 若行人自身存在过错，如走路时玩手机、逆行、未注意观察周围环境等，根据过错程度可减轻未成年监护人或车辆驾驶人的责任。
四、实际处理与赔偿
保险赔偿：
- 事故发生后，通常先由交强险在责任限额范围内予以赔偿。
- 不足部分，再根据各方责任比例分担。若车辆购买了商业险，商业险也可在责任限额内进行赔偿。
赔偿项目：
- 赔偿项目可能包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
五、建议与预防措施
加强安全教育：
- 家长应加强对孩子的安全教育，引导孩子了解交通安全知识，特别是在开车门时要先观察后方情况，避免突然开门导致事故。
提醒义务：
- 车辆驾驶人应提醒乘坐人（包括未成年）在开启车门时注意周围环境，防止意外发生。同时，驾驶人自身也应遵守交通规则，合规停车。
行人注意：
- 行人行走时应保持警惕，注意观察周围环境，避免走路时玩手机等分散注意力的行为。
举例说明：
- 若未成年在家长陪同下乘车，家长未提醒孩子开车门前观察后方，导致孩子拉车门撞到行人，此时家长（监护人）需承担主要责任。
- 若车辆驾驶人违规停车，且未提醒未成年乘车人注意后方情况，导致事故发生，则车辆驾驶人也可能需承担一定责任。
- 若行人自身存在过错，如逆行且未注意观察周围环境，导致被未成年拉车门撞到，则行人自身也需承担一定责任。
总结：未成年拉车门导致事故的责任承担需综合考虑监护人、车辆驾驶人和行人自身的过错情况。在实际处理中，应首先通过保险进行赔偿，不足部分再根据责任比例分担。同时，家长和车辆驾驶人也应加强安全教育和提醒义务，行人自身也应注意观察周围环境，以预防类似事件的发生。若您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供更详细的法律建议。