在高速公路应急车道停车捡障碍物属于违法行为，通常会被罚款，甚至可能面临更严重的处罚。以下从不同角度为你详细分析：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。应急车道是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的，任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。你因捡障碍物而停车，这不属于法律规定的紧急情况，因此属于违法行为。
对于非紧急情况在高速公路应急车道停车的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的，一次记9分。这意味着，你不仅可能面临罚款，还会被扣分，对驾驶记录产生不良影响。
虽然一般情况下在应急车道停车捡障碍物是违法的，但如果存在特殊情况，如车辆发生故障无法继续行驶、车上人员突发严重疾病等紧急情况，此时在应急车道停车是合法的。但即便如此，也需要按照规定开启危险报警闪光灯，并在车后150米以外设置警告标志，以提醒其他车辆注意安全。然而，你所述的情况并不属于这些紧急情况之一。
在高速公路上行驶时，如果发现前方有障碍物，应首先保持冷静，判断障碍物的大小和位置，以及自己车辆的行驶状态。如果障碍物较小且不影响行驶安全，可以缓慢通过；如果障碍物较大或影响行驶安全，应提前减速并寻找合适的时机变道避让。切勿随意在应急车道停车捡拾障碍物，这不仅违法，而且极易引发交通事故，危及自己和他人的生命安全。