您好，关于您提出的“被继承人的亲属关系证明中子女是否都要填写身份证号”的问题，这主要取决于具体的办理要求和流程，以及您所在地区的具体政策。不过，我可以根据一般情况和相关政策给您一个较为全面的解答。
首先，亲属关系证明是用于证明被继承人与继承人之间法律关系的文件，它通常包含了被继承人和继承人的基本信息，如姓名、性别、出生日期、与被继承人的关系等。在大多数情况下，为了确保证明的准确性和有效性，确实会要求填写继承人的身份证号，因为身份证号是公民身份的唯一标识，可以大大降低身份混淆或错误的风险。
然而，也存在一些特殊情况或地区政策差异。比如，在某些地区或特定情况下，如果继承人确实无法提供身份证号（如未成年人尚未办理身份证），或者由于历史原因、户籍制度不健全等因素导致无法获取身份证号，那么可能允许通过其他方式（如出生证明、户口簿等）来证明继承人的身份和与被继承人的关系。
此外，如果您所在地区已经实施了不动产继承登记（非公证）告知承诺制，那么在某些特定条件下，您可能可以通过提交书面承诺来替代部分证明材料，包括亲属关系证明。但这一制度通常有严格的适用条件，比如需要证明您已经穷尽取证途径仍无法获取相关证明材料，并且需要符合政策中规定的其他情形。
建议：
咨询当地不动产登记机构：由于不同地区和不同情况下的具体要求可能有所不同，因此最直接和准确的方式是咨询您所在地的不动产登记机构或相关部门，了解他们对于亲属关系证明的具体要求和流程。
准备齐全相关材料：在办理继承登记时，尽量准备齐全所有可能需要的材料，包括被继承人的死亡证明、亲属关系证明（如果可能的话，包括身份证号）、不动产权属证书等。
了解并利用政策便利：如果您所在地区已经实施了相关便利政策（如告知承诺制），那么可以了解并利用这些政策来简化办理流程。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。