结论：路边放了几袋水泥没人管，拿走一袋是否算盗窃，不能一概而论，需要分情况讨论。
如果水泥有明确的所有权人，且拿走行为未经允许：
- 在这种情况下，即使水泥暂时无人看管，但它仍然属于有主物。拿走水泥的行为，实际上是对他人所有权的侵犯，符合盗窃罪的构成要件。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。因此，如果拿走的水泥价值达到当地盗窃罪的立案标准，或者虽然价值不大但属于多次盗窃（如多次拿走无人看管的水泥），那么这种行为就可能构成盗窃罪。
如果水泥属于无主物或遗弃物：
- 如果水泥确实是无主物，即没有任何人对其主张所有权，或者已经被原所有权人明确遗弃，那么拿走水泥的行为就不构成盗窃。因为盗窃的对象必须是有主物，即属于他人所有的财物。然而，在实际操作中，判断水泥是否为无主物或遗弃物可能并不容易，需要综合考虑多种因素，如水泥的放置位置、周围环境、是否有相关标识等。
特殊情况下的考虑：
- 还需要考虑是否存在误解或误拿的情况。如果拿走水泥的人误以为水泥是无主物或遗弃物，而实际上并非如此，那么其主观上可能没有盗窃的故意。但是，这种误解或误拿并不足以完全免除其法律责任，具体还需要根据实际情况和法律规定进行判断。
法律建议：
- 在面对类似情况时，建议首先确认水泥的所有权状态。如果无法确认，最好不要轻易拿走，以免触犯法律。
- 如果确实需要拿走无人看管的水泥（例如，为了清理道路或防止水泥被浪费），建议先与相关部门或人员联系，获得允许后再进行拿走。
- 如果已经拿走了水泥，并且后来发现可能构成盗窃，建议尽快与相关部门或人员沟通，说明情况并寻求解决方案。如果确实构成犯罪，应主动投案自首，争取从轻处理。
可能法律后果：
- 如果拿走水泥的行为构成盗窃罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体处罚将根据盗窃的数额、情节以及犯罪人的认罪态度等因素进行综合判断。
总之，路边放了几袋水泥没人管，拿走一袋是否算盗窃，需要根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或不确定的地方，建议直接向我咨询，以便获得更准确和专业的法律意见。