结论：家人不知情且未签字的情况下，该保险合同对家人一般无效，但需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 合同效力认定原则
   根据《民法典》第143条，民事法律行为有效需满足：行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定。家人未签字且不知情，意味着其未作出真实的意思表示，合同对其不产生法律效力。

2. 保险合同特殊规则
   《保险法》第34条规定，以死亡为给付保险金条件的合同，未经被保险人同意并认可保险金额的，合同无效。若合同涉及家人作为被保险人且未签字，即使投保人签字，合同仍可能被认定无效。

3. 销售人员诱导行为的法律后果
   销售人员诱导客户代签行为涉嫌欺诈或胁迫，根据《民法典》第148-151条，受欺诈方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。若家人能证明代签行为非其真实意愿，可主张合同无效或撤销。

4. 例外情形
   若家人事后追认合同（如书面同意或实际履行合同义务），或代签行为构成表见代理（如家人曾授权客户处理类似事务），合同可能被认定有效。但此类情形需严格证据支持，实践中较少见。

建议行动：

1. 立即收集证据：保存保险合同、代签过程录音/录像、销售人员诱导的聊天记录等；
   
2. 向保险公司提出异议：要求解除合同并全额退还保费；
   
3. 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉至法院，主张合同无效或撤销。
   

如有进一步细节需要分析，可直接向我咨询。