您好，关于查询公司已备案成功的劳动合同，这通常涉及几个不同的途径，我将为您详细介绍，以便您能够根据自身情况选择最合适的方式。

一、向用人单位直接咨询

这是最为直接且高效的方式。您可以联系公司的人力资源部门，他们通常负责劳动合同的签订与备案工作。在咨询时，您可以询问关于劳动合同备案的具体情况，包括备案的部门、流程以及如何查询已备案的合同。人力资源部门的工作人员应该能够为您提供详细的信息和指导。

二、前往当地人力资源和社会保障局（人社局）查询

如果您希望获得更官方、更权威的信息，可以携带个人有效身份证件，前往公司所在地的人社局劳动关系科或相关办事窗口进行查询。在查询时，请向工作人员说明您的来意，并提供必要的个人信息以进行身份验证。工作人员将依据系统记录为您查询并告知劳动合同的备案情况，包括已备案的合同列表、合同期限等关键信息。

三、利用线上渠道进行查询

随着数字化的发展，许多地区的人社局都提供了线上查询服务。您可以通过以下步骤进行查询：

1. 访问官方网站：登录当地人社局的官方网站，寻找“网上办事”或“政务服务”板块。
2. 注册并登录：如果您还没有个人账号，需要先进行注册并登录。
3. 进入查询页面：在网站中找到“劳动就业”、“劳动合同备案查询”或类似名称的入口，并进入查询页面。
4. 输入查询信息：根据系统提示，输入用人单位名称、劳动者姓名、身份证号码等关键信息。
5. 提交查询请求：填写完毕后，点击查询按钮或提交查询表单，将输入的信息提交给系统进行处理。
6. 查看查询结果：系统会对提交的信息进行审核，审核通过后，将展示查询到的劳动合同备案信息。

此外，部分地区还设有专门的劳动就业服务平台或政务服务APP，同样支持劳动合同备案的查询。您可以根据所在地区的实际情况，选择最便捷的查询方式。

四、通过社保缴纳情况间接确认

如果劳动合同已经备案，并且用人单位已经为您缴纳了社保，那么您还可以通过查询社保缴纳记录来间接验证劳动合同的备案状态。您可以登录社保账户或使用相关查询工具，查看社保缴纳明细，其中通常会包含用人单位的信息和劳动合同的备案情况。

注意事项：

1. 在查询过程中，请务必注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露敏感信息。
2. 劳动合同备案并非全国统一的法定要求，而是可能受地方规定或企业内部规章制度影响。因此，在查询前，建议您先了解当地的相关政策或咨询专业人士。
3. 如果您对查询结果有疑问或需要进一步的帮助，可以及时与人社局或用人单位沟通确认。

希望以上信息能够帮助您顺利查询到公司已备案成功的劳动合同。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。