结论：主驾是否需要一直负责副驾驶人的后续生活费，取决于多种因素，包括事故责任划分、保险赔偿情况以及是否存在其他赔偿义务人等。以下是对这些因素的详细分析：
事故责任划分：
- 在交通事故中，责任划分是确定赔偿义务的基础。如果主驾被认定为事故的全部或主要责任方，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，主驾有义务对副驾驶人因事故导致的损失进行赔偿，这包括医疗费、护理费、残疾赔偿金以及后续生活费等。
- 如果事故责任部分或全部在副驾驶人或其他方，那么主驾的赔偿责任会相应减轻或免除。例如，如果副驾驶人未系安全带等自身过错导致损害扩大，可能会减轻主驾的赔偿责任。
保险赔偿情况：
- 车辆通常购买有交强险和商业险，这些保险可以在一定程度上覆盖事故造成的损失。如果保险赔偿足够覆盖副驾驶人的医疗费用、残疾赔偿金等，那么主驾可能不需要额外承担后续生活费。
- 然而，如果保险赔偿不足或存在免赔条款，主驾可能需要根据事故责任比例承担剩余的赔偿责任，包括可能的后续生活费。
后续生活费的确定与支付：
- 后续生活费通常是根据副驾驶人的实际生活需要和残疾程度来确定的。如果副驾驶人因事故导致瘫痪，需要长期护理和照顾，那么主驾可能需要承担相应的后续生活费。
- 后续生活费的支付方式可以是一次性支付，也可以是分期支付。具体支付方式需要根据双方协商或法院判决来确定。
其他赔偿义务人：
- 除了主驾外，如果事故中存在其他赔偿义务人，如车辆制造商（如果事故由车辆缺陷导致）、道路管理部门（如果事故由道路缺陷导致）等，那么这些义务人也可能需要承担相应的赔偿责任。
- 在这种情况下，主驾的赔偿责任可能会相应减轻。
法律建议：
- 如果发生此类事故，建议主驾和副驾驶人（或其家属）首先通过协商或调解解决赔偿问题。如果协商或调解无果，可以寻求法律途径解决。
- 在处理此类事故时，建议保留好所有相关证据，如事故现场照片、医疗记录、保险单等，以便在需要时提供证明。
- 如果对事故责任划分或赔偿问题有疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果主驾被认定为事故责任方且未履行赔偿责任，副驾驶人（或其家属）有权向法院提起诉讼，要求主驾承担相应的赔偿责任。
- 在诉讼过程中，如果法院判决主驾承担赔偿责任而主驾拒不履行，法院可以采取强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
总之，主驾是否需要一直负责副驾驶人的后续生活费是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合分析。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。