结论：关于父母遗产十年后，哥哥之间互相签字而妹妹未签字的情况，法律是否认可，这主要取决于遗产处理的具体方式以及是否符合相关法律规定。以下从多个角度进行分析：

1. 遗产处理方式与法定程序：

   • 法定继承：如果父母去世时未留下遗嘱，那么遗产应按照法定继承顺序进行分配。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女是第一顺序继承人，包括哥哥和妹妹。在这种情况下，任何对遗产的分配或处理都需要所有第一顺序继承人的同意或参与，除非有继承人放弃继承权。
   • 遗嘱继承：如果父母去世时留下了遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，那么应按照遗嘱执行。但即便如此，如果遗嘱内容涉及剥夺了某个子女的继承权，而该子女并未明确表示放弃，也可能引发法律争议。

2. 哥哥之间互相签字的法律效力：

   • 无妹妹签字的协议效力：如果哥哥之间在没有妹妹签字的情况下就遗产分配达成了协议，这份协议在妹妹未明确表示同意或追认的情况下，对妹妹是不具有法律约束力的。因为妹妹作为法定继承人之一，其权益不应被忽视或剥夺。
   • 可能存在的法律风险：哥哥之间的协议如果未经妹妹同意，可能构成对妹妹继承权的侵犯。妹妹有权要求重新分配遗产或寻求法律救济。

3. 妹妹的权益保护：

   • 了解遗产情况：妹妹有权了解父母遗产的具体情况，包括遗产的种类、数量、价值等。
   • 参与遗产分配：妹妹作为法定继承人，有权参与遗产的分配过程，并表达自己的意见和诉求。
   • 寻求法律救济：如果妹妹认为自己的继承权受到了侵犯，可以通过法律途径寻求救济，如提起诉讼等。

4. 实际操作建议：

   • 沟通协商：首先，建议哥哥和妹妹之间进行充分的沟通协商，尽量达成一致意见。
   • 寻求专业帮助：如果协商无果，可以寻求专业律师或调解机构的帮助，以更专业、更公正的方式解决遗产分配问题。
   • 遵守法律程序：在处理遗产时，务必遵守相关法律程序，确保所有继承人的权益得到保障。

总结与建议：父母遗产十年后，哥哥之间互相签字而妹妹未签字的情况，在法律上并不直接认可其有效性。妹妹作为法定继承人之一，其权益应得到充分保障。建议哥哥和妹妹之间进行充分沟通协商，并遵守相关法律程序，以确保遗产分配的公正性和合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。