结论：物业公司因欠物业费而不给办理门禁的做法是不合法的，您有权要求物业公司立即恢复门禁卡的正常使用，并可以通过协商、投诉或法律途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 物业公司的义务与限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第九百四十二条，物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序，采取合理措施保护业主的人身、财产安全。这意味着物业公司有义务为业主提供包括门禁系统在内的正常服务。
   • 物业公司虽然有权要求业主支付物业费，但应采取合法、合理的方式进行催缴，而不能以限制门禁卡等不当手段逼迫业主缴费。这种做法可能构成对业主合法权益的侵害。

2. 业主的权利：

   • 业主有权享受物业公司提供的正常服务，包括正常使用门禁系统等设施。如果物业公司因业主欠缴物业费而限制门禁卡使用，业主可以明确要求物业公司立即恢复门禁卡的正常使用。

3. 维权途径与方法：

   • 与物业公司协商沟通：您可以主动联系物业公司，说明自己欠缴物业费的原因（如经济困难、对服务质量有异议等），并提出合理的解决方案，如分期缴纳物业费、在改善服务质量后补缴费用等。同时，明确要求物业公司立即恢复门禁卡的正常使用。
   • 向相关部门投诉：如果协商无果，您可以向当地房地产管理部门投诉，房地产管理部门是物业管理行业的主管部门，负责对物业服务企业的活动进行监督和管理。您也可以向消费者协会投诉，如果物业公司的行为涉嫌侵害消费者的合法权益。
   • 通过法律途径解决：如果协商和投诉均无法解决问题，您可以考虑委托律师向物业公司发送律师函，明确指出其行为违反了相关法律法规和合同约定，要求其停止侵权行为，恢复门禁卡的正常使用，并协商解决欠费问题。如果问题仍未得到解决，您可以向人民法院提起诉讼，要求物业公司承担侵权责任，赔偿因限制门禁卡使用给自己造成的损失，并要求其恢复门禁卡的正常使用。

4. 注意事项：

   • 在与物业公司沟通和维权过程中，您应注意保留相关证据，如门禁卡被禁用的记录、与物业公司沟通的记录等，以便在需要时证明自己的权益受到侵害。
   • 同时，您也应按照合同约定及时支付物业费，避免因欠费问题引发不必要的纠纷。如果确实存在经济困难或对服务质量有异议，应及时与物业公司沟通并寻求解决方案。

后续行动建议：

• 首先尝试与物业公司进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 如果协商无果，及时向相关部门投诉或考虑通过法律途径解决。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾。

如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。