子公司设立分公司，一般不需要母公司决策，但具体取决于母公司对子公司的管控模式以及子公司章程的规定。以下从不同角度为你详细分析：

从公司法的一般原则角度

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，子公司是具有独立法人资格的实体，它拥有自己的财产、名称、章程和组织机构，能够以自己的名义从事民事活动，并独立承担民事责任。分公司则是子公司的分支机构，不具有独立的法人资格，其民事责任由子公司承担。因此，在一般情况下，子公司作为独立的法人实体，有权自主决定设立分公司，无需经过母公司的决策程序。

从母公司对子公司的管控模式角度

1. 集权型管控模式：如果母公司对子公司采用集权型管控模式，即母公司对子公司的重大决策、经营活动等实行高度集中管理，那么子公司设立分公司这一重大决策可能需要经过母公司的批准或备案。这种模式下，母公司会通过制定详细的规章制度、审批流程等方式来确保对子公司的控制。

2. 分权型管控模式：如果母公司对子公司采用分权型管控模式，即母公司给予子公司较大的自主权，让子公司根据自身情况自主决策、自主经营，那么子公司设立分公司可能无需经过母公司的决策程序。这种模式下，母公司主要关注子公司的整体业绩和战略方向，对子公司的日常经营活动干预较少。

从子公司章程的规定角度

子公司章程是子公司设立、运营、解散等事项的基本准则，它规定了子公司的组织机构、决策程序、经营范围等重要事项。如果子公司章程中明确规定了设立分公司需要经过母公司的决策程序，那么子公司就必须遵守这一规定。反之，如果子公司章程中没有相关规定，或者规定子公司可以自主决定设立分公司，那么子公司就无需经过母公司的决策程序。

法律建议

1. 审查子公司章程：在子公司设立分公司前，应仔细审查子公司章程的规定，确保设立分公司的决策程序符合章程要求。

2. 考虑母公司意见：尽管子公司具有独立法人资格，但为了维护母公司与子公司之间的良好关系，以及确保母公司的整体战略方向不受影响，建议在设立分公司前与母公司进行沟通，并考虑母公司的意见。

3. 遵循相关法律法规：在设立分公司过程中，应严格遵守《中华人民共和国公司法》等相关法律法规的规定，确保设立程序的合法性和合规性。

如果你在子公司设立分公司过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。