结论前置：检察院签的认罪认罚书，在符合法律规定和程序要求的情况下，是可以发给委托人的。

详细分析：

1. 认罪认罚书的性质与目的：

   • 认罪认罚书是犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼过程中，自愿承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并同意接受刑罚处罚的书面表示。
   • 其目的在于促进犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚，提高诉讼效率，节约司法资源，同时保障其合法权益。

2. 认罪认罚书的发送对象：

   • 根据相关法律规定和诉讼程序，认罪认罚书通常由检察院制作，并送达犯罪嫌疑人、被告人本人。
   • 在犯罪嫌疑人、被告人委托了辩护人的情况下，认罪认罚书也可以依法送达给辩护人，即委托人（在此指辩护律师）。这是因为辩护律师作为犯罪嫌疑人、被告人的法律代理人，有权了解案件情况，包括认罪认罚书的内容，以便更好地为其提供法律帮助和辩护。

3. 发送认罪认罚书的程序要求：

   • 检察院在制作认罪认罚书后，应当按照法定程序送达给犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人。
   • 送达方式通常包括直接送达、邮寄送达等，确保认罪认罚书能够及时、准确地到达相关人员手中。
   • 在送达过程中，检察院应当保障犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人的知情权、参与权等合法权益。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果犯罪嫌疑人、被告人未委托辩护人，或者辩护人因故无法及时接收认罪认罚书，检察院可以采取其他方式确保犯罪嫌疑人、被告人了解认罪认罚书的内容，如通过其家属转交、在看守所内公告等。
   • 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人、被告人系未成年人或者存在其他特殊情形，检察院在发送认罪认罚书时可能需要遵循更加严格的程序要求，以保障其合法权益。

法律建议：

• 如果您作为犯罪嫌疑人、被告人的委托人（辩护律师），希望获取认罪认罚书，可以向检察院提出正式申请，并说明理由和依据。
• 在获取认罪认罚书后，您应当仔细审查其内容，确保犯罪嫌疑人、被告人的认罪认罚是自愿、真实的，并符合法律规定。
• 如果您对认罪认罚书的内容有异议或者认为存在违法情形，可以及时向检察院提出，并依法维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

后续行动指导：

• 如果您在获取或审查认罪认罚书过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
• 同时，我也建议您与犯罪嫌疑人、被告人保持密切沟通，了解其真实意愿和诉求，以便更好地为其提供法律代理服务。