作为公司股东，您确实有权授权他人代为打印公司自成立以来所有资料，但这一行为需满足一定的条件并遵循相关法律规定。以下是从不同角度为您详细分析：

一、股东权利基础

根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，股东作为公司的出资人，享有包括查阅、复制公司章程、股东会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议和财务会计报告等在内的多项权利。这些权利是股东了解公司运营状况、参与公司管理、维护自身权益的重要基础。因此，从股东权利的角度来看，您有权获取公司的相关资料，并有权授权他人代为行使这一权利。

二、授权行为的合法性

1. 授权形式：您可以通过书面形式（如授权委托书）明确授权他人代为打印公司资料。授权委托书应载明授权范围、授权期限、被授权人姓名或名称等关键信息，以确保授权行为的合法性和有效性。
2. 被授权人资格：被授权人可以是您的亲属、朋友、律师或其他您信任的人。但需要注意的是，被授权人应具备相应的民事行为能力，能够理解和承担授权行为所带来的法律后果。
3. 公司配合义务：在您或被授权人提出查阅、复制公司资料的请求时，公司应予以配合，提供必要的便利条件。如果公司拒绝提供或设置障碍，您或被授权人可以依法向人民法院提起诉讼，要求公司履行配合义务。

三、实际操作中的注意事项

1. 明确授权范围：在授权委托书中，应明确授权他人代为打印的具体资料范围，如公司章程、股东会会议记录、财务会计报告等。避免使用模糊或宽泛的表述，以免引发不必要的争议。
2. 保护公司商业秘密：在打印公司资料的过程中，被授权人应严格遵守公司的保密规定，不得泄露公司的商业秘密或敏感信息。否则，可能面临法律责任。
3. 妥善保管资料：打印完成后，被授权人应妥善保管所打印的公司资料，防止丢失或损坏。同时，应按照您的要求或授权委托书的约定，及时将资料交付给您或进行其他处理。

四、可能面临的法律后果

如果公司拒绝提供资料或设置障碍，您或被授权人可以依法向人民法院提起诉讼，要求公司履行配合义务。如果公司存在违法行为（如故意隐瞒、篡改公司资料等），您还可以向相关部门举报或投诉，要求对公司进行处罚或纠正。

建议：在实际操作中，建议您先与公司进行沟通协商，明确您的需求和公司的配合义务。如果公司拒绝配合或存在违法行为，您可以考虑寻求法律援助或向相关部门投诉举报。同时，如果您在授权过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。