结论：没有直接证据但有证人时，可以尝试通过证人证言来支持精神伤害的诉讼主张，但能否胜诉取决于证人证言的证明力及其他辅助证据情况。以下从不同角度为你详细分析：

1. 证人证言的法律效力

   • 证人证言是民事诉讼中法定证据类型之一，根据《民事诉讼法》第六十六条，证人证言可以作为认定事实的依据。但需注意，证人必须出庭接受质证，且需具备客观性（如实陈述）、关联性（与伤害事实相关）、合法性（证人资格合法）。
   • 若证人能清晰描述父母对子女的具体伤害行为（如长期辱骂、冷暴力、威胁等）、时间、地点及对子女精神状态的直接影响（如失眠、抑郁、焦虑等），其证言可能被法院采信。

2. 仅有证人证言的局限性

   • 精神伤害的证明难度较高，法院通常需要多维度证据形成完整证据链。例如：
     • 医疗记录：若子女因精神伤害就医，诊断书、治疗记录等可直接证明伤害后果；
     • 心理评估报告：专业机构出具的心理评估报告能客观反映子女精神状态；
     • 其他间接证据：如录音、聊天记录、日记等，可辅助证明父母的行为模式。
   • 若仅有证人证言，且证人系子女亲属或朋友（与子女有利害关系），其证言的证明力可能被削弱，法院可能要求其他证据补强。

3. 诉讼策略建议

   • 收集证人证言：优先寻找与双方无利害关系的证人（如邻居、老师、医生等），其证言更具客观性；
   • 固定其他证据：尝试通过录音、聊天记录等方式记录父母的行为，或保留就医记录、心理评估报告等；
   • 申请法院调查取证：若关键证据（如父母承认伤害的录音）由父母掌握，可申请法院责令其提供；
   • 主张损害赔偿：若能证明精神伤害，可依据《民法典》第一千一百八十三条要求父母赔偿医疗费、心理治疗费及精神损害抚慰金。

4. 风险提示

   • 精神伤害诉讼对证据要求较高，若证据不足，法院可能驳回诉讼请求；
   • 诉讼可能加剧家庭矛盾，需权衡利弊后决定是否启动法律程序。

行动建议：若决定起诉，建议先整理现有证人信息及其他潜在证据，并咨询我进一步评估胜诉可能性。