关于“彼此插足婚姻是不是应该结束”这个问题，不能一概而论，需要分情况讨论：
从道德和情感层面：
- 插足他人婚姻，无论从哪个角度看，都是不道德的行为。它破坏了婚姻的忠诚和信任基础，对原配偶和家庭成员都可能造成深重的伤害。如果双方都意识到这种行为的错误性，并愿意共同努力修复关系，重建信任，那么婚姻或许还有挽回的余地。但这种情况往往非常艰难，因为信任一旦破裂，很难再完全恢复。
- 如果其中一方或双方并不认为自己的行为有错，或者虽然认识到了错误但不愿改变，那么继续维持这样的婚姻关系对所有人来说都可能是一种折磨。在这种情况下，结束婚姻或许是对所有人更负责任的选择。
从法律层面：
- 在我国法律中，并没有直接规定“插足婚姻”这一行为本身构成犯罪或应受何种具体处罚。但是，如果插足行为导致了重婚（即有配偶者与他人以夫妻名义共同生活），那么就可能触犯刑法中的重婚罪，需要承担刑事责任。
- 在离婚诉讼中，如果一方能够证明另一方存在与他人同居等过错行为，那么在财产分割、子女抚养权等方面，过错方可能会受到一定的法律制裁或不利影响。但这并不意味着只要存在插足行为，婚姻就必须结束。法律只是提供了一种解决婚姻纠纷的途径和规则，最终是否结束婚姻，还是取决于当事人的意愿和选择。
从实际生活角度：
- 婚姻是两个人共同生活的契约，它涉及到情感、经济、社会关系等多个方面。如果婚姻中出现了插足行为，那么这些方面都可能受到严重影响。在这种情况下，双方需要冷静地评估自己的婚姻状况，考虑是否还有继续下去的可能性和意义。
- 如果双方都愿意为了婚姻而努力，那么可以寻求专业的婚姻咨询或心理治疗帮助，尝试修复关系。但如果双方已经无法再共同生活下去，或者其中一方已经坚决要求离婚，那么结束婚姻或许是对双方都更好的选择。
建议：
- 面对这种情况，最重要的是保持冷静和理智。不要被情绪所左右，做出冲动的决定。
- 可以尝试与配偶进行坦诚的沟通，了解对方的想法和感受，共同寻找解决问题的方法。
- 如果无法自行解决，可以寻求专业的婚姻咨询或心理治疗帮助，或者咨询律师了解相关的法律权益和义务。
- 最终的决定应该基于双方的实际情况和意愿，以及考虑到对子女和家庭的影响。
婚姻是人生中的大事，需要谨慎对待。如果遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律建议。