做司法亲子鉴定是否需要母亲签字，需分情况讨论：
若母亲作为被鉴定人之一
根据《司法鉴定程序通则》及相关法律规定，司法亲子鉴定需所有被鉴定人自愿同意并签字。若母亲是鉴定对象（如确认亲子关系时需比对母亲基因），则必须由母亲本人签署《司法鉴定委托书》及知情同意书，否则鉴定程序无法启动。
若母亲不作为被鉴定人
- 父亲与子女鉴定：若仅需确认父亲与子女的亲子关系，且母亲不参与鉴定（如单亲鉴定），则母亲无需签字。但需注意，部分司法机构可能要求提供母亲不参与的书面说明或法院指令，以避免后续争议。
- 特殊情形：若子女为未成年人，无论母亲是否参与鉴定，均需由其法定监护人（通常为父母双方）签署同意书。若父母离异或一方无法到场，需提供法院判决书或公证授权文件，明确监护权归属后由有权监护人签字。
关键法律依据：
- 《民法典》第1073条：对亲子关系有异议的，可提起诉讼确认，司法鉴定是重要证据形式。
- 《司法鉴定通则》第18条：司法鉴定机构应核对被鉴定人身份，并由其签署委托书；未成年人需由监护人签字。
实务建议：
- 提前联系鉴定机构确认具体要求（如是否需要母亲签字、需提供哪些材料）；
- 若涉及纠纷，建议同步咨询律师，确保程序合法性及证据效力。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律程序。