未成年被公安辱骂，可依据具体情况从投诉举报、法律救济及心理辅导与支持三个角度综合处理，旨在维护未成年人合法权益，促进其健康成长。以下是对此问题的详细分析：

一、投诉举报

1. 向公安机关内部监督部门投诉：

   • 若未成年人或其监护人认为公安人员的辱骂行为不当，可首先向该公安机关的内部监督部门（如督察部门）进行投诉。
   • 投诉时应详细描述辱骂行为的时间、地点、涉及人员及具体内容，并提供相关证据（如录音、录像、证人证言等）。

2. 向上级公安机关或相关部门举报：

   • 若内部投诉未得到满意处理，可向上级公安机关或相关政府部门（如纪委、监察委等）进行举报。
   • 举报时应遵循实事求是的原则，提供真实、准确的证据和信息。

二、法律救济

1. 申请行政复议：

   • 若认为公安人员的辱骂行为侵犯了其合法权益，可依法向作出该行为的公安机关的上一级主管部门申请行政复议。
   • 行政复议申请应自知道该具体行政行为之日起六十日内提出，并提交相关证据和材料。

2. 提起行政诉讼：

   • 若对行政复议结果不满意，或认为公安人员的辱骂行为构成行政侵权，可依法向人民法院提起行政诉讼。
   • 行政诉讼应自知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内提出，并提交起诉状及相关证据。

3. 民事赔偿请求：

   • 若辱骂行为导致未成年人精神损害或其他经济损失，可依据《民法典》的相关规定，要求公安人员或其所在单位承担民事赔偿责任。
   • 赔偿范围和数额可协商确定，协商不成可诉诸法院。在提起民事诉讼时，需提供充分的证据证明辱骂行为与损害结果之间的因果关系。

三、心理辅导与支持

1. 提供心理辅导：

   • 辱骂行为可能对未成年人的心理健康造成负面影响，因此，应为其提供专业的心理辅导，帮助其缓解情绪、恢复自信。
   • 心理辅导可由学校心理咨询师、专业心理机构或医院心理科进行。

2. 加强家庭支持：

   • 家庭是未成年人成长的重要环境，家长应给予孩子充分的关爱和支持，帮助其正确看待和处理辱骂事件。
   • 家长可与孩子进行沟通，了解其内心感受，引导其积极面对困难，培养其坚韧不拔的品质。

四、特别注意事项

• 保护未成年人隐私：在处理此类事件时，应注重保护未成年人的隐私和权益，避免对其造成二次伤害。
• 依法处理：无论采取何种措施，都应依法进行，确保处理结果的合法性和公正性。

行动建议：

1. 立即收集并保存所有相关证据，包括录音、录像、证人证言等。
2. 向公安机关内部监督部门或上级公安机关进行投诉举报，并提交相关证据。
3. 若需要法律救济，可咨询专业律师（即我本人，高歌律师，专注于知识产权、侵权纠纷、劳动纠纷领域），了解行政复议或行政诉讼的具体流程和要求。
4. 为未成年人提供心理辅导和家庭支持，帮助其度过难关。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。