在没有验收的公路上发生车祸，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同条款的约定
   保险公司是否赔偿，首先取决于保险合同中是否将“未验收公路”列为免责情形。若合同明确约定“在未交付使用或未验收的道路上发生事故属于免责范围”，则保险公司可能拒赔；若合同未明确排除此类情形，则需结合其他因素综合判断。

2. 道路性质与事故责任划分

   • 若道路未验收但已实际开放通行：根据《道路交通安全法》，未验收道路若已允许社会车辆通行，管理方需承担一定安全保障义务。若事故因道路缺陷（如坑洼、标识不清）导致，管理方可能需承担部分责任，此时保险公司需在交强险范围内先行赔偿，商业险则按合同约定处理。
     
   • 若道路未验收且禁止通行：若事故发生时道路有明显禁行标志（如围挡、警示牌），而驾驶人强行闯入导致事故，保险公司可能以“驾驶人故意或重大过失”为由拒赔，或仅在交强险范围内垫付后追偿。

3. 保险类型的影响

   • 交强险：具有强制性，通常需在责任限额内赔偿，但若驾驶人存在无证驾驶、酒驾等法定免责情形，保险公司可拒赔。
     
   • 商业险：赔偿范围以合同约定为准，若合同未排除未验收道路情形，且驾驶人无过错，保险公司一般需赔偿；若合同明确免责，则需结合具体条款和事故原因判断。

4. 实务中的关键点

   • 证据收集：需证明事故与道路未验收的关联性（如道路缺陷照片、管理方通知等），以及驾驶人是否尽到合理注意义务。
     
   • 诉讼策略：若保险公司拒赔，可通过诉讼主张合同无效或条款不生效（如免责条款未尽提示说明义务），或要求管理方承担侵权责任。

建议：若发生此类事故，立即报警并保留现场证据，同时通知保险公司查勘。若遭拒赔，可结合合同条款、道路管理责任等向保险公司或管理方主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。