核心结论：在此类因拉垃圾车未看见老人导致碾压致死的案件中，赔偿问题通常需通过法律程序确定责任后，由责任方承担相应赔偿责任。具体赔偿流程和项目如下：

1. 责任认定阶段：

   • 事故责任划分：首先，交警部门会介入调查，通过现场勘查、调取监控、询问证人等方式，确定事故责任。若拉垃圾车驾驶员因疏忽大意未观察路况导致事故，很可能被认定承担主要或全部责任。
   • 法律责任确定：根据《道路交通安全法》及相关规定，驾驶员若违反交通规则或未尽到安全驾驶义务，需承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任（如交通肇事罪）。

2. 赔偿项目与标准：

   • 死亡赔偿金：根据受害人的年龄、收入状况、当地生活水平等因素，计算死亡赔偿金。这通常是赔偿中的主要部分。
   • 丧葬费：按照当地丧葬费用标准，赔偿受害人家属因办理丧事而产生的合理费用。
   • 被扶养人生活费：如果受害人有需要扶养的亲属（如未成年子女、无劳动能力的父母等），责任方需支付被扶养人生活费。
   • 精神损害抚慰金：因事故导致受害人死亡，给其家属带来巨大精神痛苦，责任方需支付一定的精神损害抚慰金。
   • 其他费用：如医疗费（如果受害人未当场死亡，抢救过程中产生的费用）、交通费、住宿费等，根据实际情况赔偿。

3. 赔偿程序：

   • 协商赔偿：在责任认定后，双方可以协商赔偿事宜，达成赔偿协议。
   • 诉讼赔偿：如果协商不成，受害人家属可以向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿。法院将根据事实和法律，判决责任方承担相应的赔偿责任。
   • 执行阶段：如果责任方不履行判决，受害人家属可以申请法院强制执行，确保赔偿到位。

4. 特殊情况考虑：

   • 驾驶员与车主关系：如果驾驶员是受雇于车主或公司，车主或公司可能需承担连带赔偿责任。
   • 保险赔偿：如果拉垃圾车购买了交强险或商业险，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。

建议：在此类案件中，受害人家属应尽快收集相关证据（如事故现场照片、监控录像、证人证言等），并咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。