拉货车出了事故后若要通过诉讼来获得赔偿，核心结论是需根据事故责任划分、损失情况等，通过向法院起诉相关责任方来主张赔偿。以下是详细说明：

1. 确定诉讼主体
   • 责任方：首先要明确事故中的责任方是谁。如果是拉货车司机自身的过错导致事故，那么司机如果是受雇于运输公司等单位，根据《民法典》中关于用人单位责任的规定，一般由用人单位承担赔偿责任；若司机是个人承揽运输业务，则司机个人作为责任主体。如果事故是由其他车辆或行人等第三方造成，那么第三方就是责任主体。例如，另一辆货车违规变道与拉货车相撞，那么违规变道的货车司机及其车辆投保的保险公司就可能是责任主体。
   • 保险公司：如果责任方车辆投保了交强险和商业险，那么保险公司也是重要的诉讼主体。根据法律规定，交强险在责任限额内先行赔付，不足部分由商业险按照保险合同约定赔付，仍有不足的由责任方承担。比如，拉货车与一辆投保了交强险和100万商业三者险的小轿车相撞，拉货车方遭受损失，那么小轿车投保的交强险和商业险的保险公司都可能成为被告。
2. 收集证据
   • 事故认定书：这是确定事故责任的关键证据。交警部门经过现场勘查、调查取证后出具的事故认定书，会明确各方在事故中的责任比例。例如，事故认定书认定拉货车司机负主要责任，另一方负次要责任，那么在后续诉讼中，法院一般会按照这个责任比例来确定赔偿责任的承担。
   • 损失证据：包括医疗费用票据、诊断证明、病历等，用于证明人身伤害的损失；车辆维修发票、维修清单、车辆评估报告等，用于证明车辆损失；如果因事故导致货物受损，还需要提供货物采购发票、运输合同等证明货物价值的证据。例如，拉货车上的货物因事故损坏，若能提供货物采购时的发票以及运输合同中约定的货物价值条款，就可以证明货物的实际损失。
   • 其他证据：如现场照片、视频，证人证言等，这些证据可以辅助证明事故发生的经过和损失情况。比如，现场照片可以显示车辆的碰撞位置、损坏程度等，证人证言可以证明事故发生时的一些细节情况。
3. 确定赔偿范围和标准
   • 人身损害赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果造成残疾，还有残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等；造成死亡的，有丧葬费、死亡赔偿金等。赔偿标准根据当地的统计数据和相关法律规定确定。例如，误工费一般按照受害人的误工时间和收入状况确定，有固定收入的，按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算。
   • 财产损失赔偿：主要是车辆维修费用、货物损失费用等。车辆维修费用按照实际维修的费用进行赔偿，货物损失按照货物的实际价值进行赔偿。如果车辆因事故报废，还需要按照车辆的折旧价值进行赔偿。
4. 撰写起诉状并提起诉讼
   • 起诉状内容：起诉状应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。诉讼请求要明确具体，例如要求被告赔偿医疗费XX元、车辆维修费XX元等。事实与理由部分要详细阐述事故发生的经过、责任划分情况以及要求赔偿的依据。
   • 提起诉讼：将起诉状和相关证据提交到有管辖权的人民法院。一般来说，交通事故赔偿纠纷由事故发生地或者被告住所地人民法院管辖。法院受理后，会安排开庭审理，双方当事人可以在法庭上进行举证、质证和辩论，最终法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。

在诉讼过程中，如果对法律程序、赔偿标准等方面存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。