关于大货车拉货时货物发生损失如何赔偿的问题，这确实是一个涉及货物运输合同及可能涉及保险赔偿的复杂问题。以下是我根据您的提问，结合法律实务经验给出的详细解答：

1. 确定责任方：

   • 首先，需要明确货物损失的原因。是由于运输过程中的意外事故、驾驶员的过失、还是其他第三方的责任？
   • 根据货物运输合同的约定，通常运输方（承运人）有义务将货物安全、完整地运送到目的地。如果货物在运输过程中发生损失，除非能证明是由于不可抗力或托运人的过错，否则承运人通常需要承担赔偿责任。

2. 赔偿依据：

   • 赔偿的依据主要是货物运输合同中的相关条款。合同中应明确货物损失的计算方法、赔偿限额以及赔偿程序等。
   • 如果合同中没有具体约定，或者约定不明确，那么可以根据《中华人民共和国合同法》等相关法律法规的规定，以及行业惯例来确定赔偿标准和方式。

3. 赔偿程序：

   • 在发现货物损失后，托运人应及时通知承运人，并保留好相关证据，如照片、视频、运输单据等。
   • 双方应共同对货物损失进行确认，并协商赔偿事宜。如果协商不成，托运人可以依法向人民法院提起诉讼，要求承运人承担赔偿责任。

4. 涉及保险的情况：

   • 如果托运人为货物购买了运输保险，那么在货物损失发生后，还可以向保险公司申请理赔。
   • 保险公司会根据保险合同的约定，对符合条件的损失进行赔付。但需要注意的是，保险赔付通常不能代替承运人的赔偿责任，除非合同中有特别约定。

综上所述，大货车拉货时货物发生损失的赔偿问题，需要根据具体情况来确定责任方、赔偿依据和赔偿程序。如果您在这方面遇到了问题，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。