劳务派遣工签订无固定期限合同与正式工之间确实存在一些区别，但劳务派遣工在符合法定条件时，同样可以签订无固定期限合同，并享受相应的权益保障。以下是详细分析：
一、合同主体与关系性质
劳务派遣合同：
- 主体：涉及三方当事人，即劳务派遣单位、被派遣劳动者和用工单位。
- 关系：劳务派遣单位是用人单位，与被派遣劳动者签订劳动合同；用工单位则是实际使用劳动者的单位，与劳务派遣单位签订劳务派遣协议。这种关系下，劳动者虽然与劳务派遣单位建立劳动关系，但实际工作在用工单位，形成了一种特殊的用工形式。
正式合同（劳动合同）：
- 主体：仅涉及两方当事人，即用人单位和劳动者。
- 关系：用人单位直接与劳动者签订劳动合同，建立直接的劳动关系。劳动者在用人单位的管理和监督下从事劳动，享受用人单位提供的各项权益。
二、合同期限与稳定性
劳务派遣合同（无固定期限）：
- 期限：虽然劳务派遣合同通常具有临时性、辅助性或替代性的特点，但劳务派遣工在符合法定条件时，如连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同等，可以签订无固定期限劳动合同。
- 稳定性：无固定期限劳动合同为劳务派遣工提供了更稳定的就业保障，减少了因合同到期而失业的风险。然而，由于劳务派遣的特殊性，劳动者仍可能面临用工单位业务需求变化或派遣协议到期等带来的不确定性。
正式合同（无固定期限）：
- 期限：正式员工签订的无固定期限劳动合同，没有明确的终止日期，为劳动者提供了长期稳定的就业保障。
- 稳定性：正式员工的职业稳定性相对较高，用人单位无正当理由不得随意解除劳动合同。这有助于劳动者规划职业生涯，享受稳定的收入和福利待遇。
三、工作内容与岗位
劳务派遣合同：
- 工作内容：通常根据用工单位的实际需求确定，可能涉及临时性、辅助性或替代性的工作岗位。
- 岗位：劳务派遣工往往被安排在非核心、非关键岗位上，这些岗位可能因业务需求的变化而频繁调整。
正式合同：
- 工作内容：由用人单位根据生产经营需要和劳动者能力安排，可能涉及公司的核心业务或关键岗位。
- 岗位：正式员工的岗位更加多样化和重要化，他们通常在公司中扮演着关键角色，享受更多的职业发展机会和晋升空间。
四、薪酬福利与待遇
劳务派遣合同：
- 薪酬：通常由劳务派遣单位支付，但具体数额和标准可能由用工单位与劳务派遣单位协商确定。在无固定期限合同下，薪酬标准应更加稳定和透明。
- 福利：福利待遇可能因派遣单位和用工单位的协议而有所不同，但劳务派遣工应依法享受与正式员工相同的社保缴纳比例等基本福利待遇。然而，在实际操作中，劳务派遣工的福利待遇可能仍不如正式员工完善。
正式合同：
- 薪酬：由用人单位直接支付，薪酬结构和标准相对透明和规范。无固定期限劳动合同下，薪酬调整机制也更加明确和稳定。
- 福利：正式员工享有完善的福利待遇，包括社保、公积金、带薪年假、节日福利等。这些福利待遇是劳动者选择正式合同的重要原因之一。
五、权益保障与法律适用
劳务派遣合同：
- 权益保障：虽然《劳动合同法》对劳务派遣进行了规范，但劳务派遣工的权益保障仍可能面临挑战。例如，同工不同酬、职业发展受限等问题仍可能存在。然而，在无固定期限合同下，劳务派遣工的权益保障应得到更加充分的重视和保护。
- 法律适用：主要适用《劳动合同法》中关于劳务派遣的特别规定以及无固定期限劳动合同的相关规定。
正式合同：
- 权益保障：正式员工的权益受到《劳动法》、《劳动合同法》等法律法规的全面保护。在无固定期限劳动合同下，劳动者的权益保障更加稳固和可靠。
- 法律适用：主要适用《劳动法》、《劳动合同法》等一般规定以及无固定期限劳动合同的相关规定。
总结与建议：
劳务派遣工在符合法定条件时，可以签订无固定期限劳动合同，并享受与正式员工相似的权益保障。然而，由于劳务派遣的特殊性，劳动者在选择劳务派遣合同时仍需谨慎考虑。建议劳动者在签订合同时仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务；同时，积极与劳务派遣单位和用工单位沟通协商，确保自己的合法权益得到充分保障。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。