核心结论：在取保候审期间见不到受害人的情况下，撰写谅解书确实存在一定困难，但并非完全不可行。关键在于通过合法途径与受害人或其家属取得联系，并表达真诚的歉意和赔偿意愿。以下是一些具体建议：

1. 通过公安机关或检察机关协助联系：

   • 在取保候审期间，你仍然处于司法机关的监管之下。可以尝试通过公安机关或检察机关的协助，联系受害人或其家属，表达你想要和解并撰写谅解书的意愿。
   • 司法机关在了解你的诚意后，可能会提供一定的帮助，比如转达你的歉意，或者安排一次非正式的会面（在符合法律规定的前提下）。

2. 委托律师作为中间人：

   • 聘请一位经验丰富的律师，由律师作为中间人，与受害人或其家属进行沟通。律师可以代表你表达歉意，了解受害人的诉求，并协商赔偿事宜。
   • 律师还可以帮助你起草谅解书，确保谅解书的内容合法、合规，并充分表达你的诚意和悔过之意。

3. 书面表达歉意和赔偿意愿：

   • 如果直接联系受害人或其家属确实存在困难，你可以考虑通过书面方式（如信件、邮件等）表达你的歉意和赔偿意愿。
   • 在书面材料中，要详细说明事情的经过、你的责任、你的悔过表现以及你愿意承担的赔偿责任。同时，要表达你对受害人的深切同情和歉意，以及你希望得到谅解的强烈愿望。

4. 注意谅解书的格式和内容：

   • 谅解书应当包含以下基本要素：双方当事人的基本信息、事情经过、责任认定、赔偿协议、受害人的谅解意见以及双方的签字或盖章等。
   • 在撰写谅解书时，要确保内容真实、准确、完整，避免使用模糊或歧义的语言。同时，要尊重受害人的感受和权益，不要试图通过谅解书来逃避法律责任或减轻处罚。

5. 遵守法律程序和规定：

   • 在整个过程中，要严格遵守法律程序和规定，不要采取任何非法或不当的手段来获取谅解书。
   • 如果受害人或其家属拒绝出具谅解书，或者双方无法就赔偿事宜达成一致意见，你应当尊重受害人的选择，并积极配合司法机关的处理工作。

额外提醒：取保候审并不意味着案件已经结束或你已经被免除法律责任。在整个过程中，你仍然需要积极配合司法机关的调查和处理工作，遵守取保候审的相关规定和限制。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。