关于探视孩子是否需要发探视函的问题，这并非一个固定的法律要求，而是根据具体情况和双方协商来决定的。不过，我可以从法律角度和实际操作层面为您详细解答。
法律层面：
根据《民法典》的相关规定，离婚后不直接抚养子女的一方，依法享有合理探视子女的权利，另一方及家属必须配合，无故阻拦、恶意刁难均不符合法律规定。这意味着，探视权是受到法律保护的，不需要通过发探视函来确认或行使这一权利。然而，在实际操作中，为了明确探视的具体时间、地点和方式，避免不必要的纠纷和冲突，双方可以协商并签订一份书面的探视协议或保证书。
实际操作层面：
协商沟通：首先，建议双方通过友好协商，就探视的具体安排达成一致。这包括探视的时间、地点、频率以及是否需要第三方在场等细节。
书面协议：为了确保双方的权利和义务得到明确，可以签订一份书面的探视协议或保证书。这份协议可以详细规定探视的具体安排，以及违反协议时的处理措施。虽然这不是法律上的“探视函”，但它具有类似的约束作用，有助于减少未来的纠纷。
法律途径：如果双方无法就探视安排达成一致，或者一方违反了探视协议，另一方可以通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院申请强制执行探视权，或者要求法院对探视安排进行调解或判决。
建议：
综上所述，探视孩子并不需要发探视函，但双方可以通过协商签订书面协议来明确探视的具体安排和权利义务。这样有助于减少纠纷和冲突，保障孩子的身心健康和双方的合法权益。