农村集体组织成员有偿取得集体闲置土地使用权，在符合法律法规规定的情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与合法性基础

根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规，农村集体土地属于集体所有，其使用权可以依法流转。在符合土地利用总体规划和城乡规划的前提下，农村集体组织有权将闲置的土地使用权通过合法程序流转给本集体组织成员或其他符合条件的主体使用。这种流转可以是有偿的，即集体组织可以收取一定的土地使用费用。

二、合法取得的条件

1. 符合规划：土地流转必须符合土地利用总体规划和城乡规划，确保土地使用的合法性和合理性。
2. 集体决策：土地流转应当经过农村集体组织成员大会或成员代表会议的民主决策程序，确保流转决策的民主性和合法性。
3. 签订合同：流转双方应当签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括土地使用期限、使用费用、流转方式等。
4. 办理手续：根据相关规定，土地流转可能需要办理相关的审批或登记手续，以确保流转的合法性和有效性。

三、可能存在的风险与防范

1. 合同风险：如果流转合同签订不规范或存在漏洞，可能导致双方权益受损。因此，在签订合同时，应确保合同内容明确、合法，并咨询专业律师进行审查。
2. 规划风险：如果土地流转不符合土地利用总体规划或城乡规划，可能导致流转行为被认定为违法，面临被撤销或处罚的风险。因此，在流转前，应充分了解土地规划情况，确保流转的合法性。
3. 审批风险：如果土地流转需要办理审批手续而未办理，可能导致流转行为无效。因此，在流转前，应了解并遵守相关审批规定，确保流转的合法性和有效性。

四、实际操作建议

1. 了解政策：在流转前，应充分了解国家和地方关于农村集体土地流转的政策和规定，确保流转行为的合法性和合规性。
2. 咨询专业：在流转过程中，可以咨询专业律师或土地流转服务机构，获取专业的法律意见和服务，确保流转的顺利进行。
3. 保留证据：在流转过程中，应保留好相关证据和文件，如流转合同、审批文件、支付凭证等，以备不时之需。

如果您在农村集体土地流转过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律意见和服务。