撞人取得谅解书后，是否还需要坐牢，并不能一概而论。下面我根据不同情况为你详细解答：

1. 一般情况下：取得谅解书对量刑有一定影响，可以被视为犯罪嫌疑人有悔罪表现，法院在量刑时会酌情从轻考虑。但谅解书并不意味着可以免除刑事责任，只是增加了从轻处罚的机会。具体是否需要坐牢以及坐牢的期限，法院会综合考虑事故责任认定、情节严重程度等案件具体情况来判定。

2. 存在恶劣情节时：如果肇事者存在酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速等恶劣情节，即使取得了谅解书，也可能面临较为严厉的刑事处罚，因为这些情节反映了肇事者的主观恶性和社会危害性较大。

3. 符合缓刑条件时：如果肇事者的犯罪情节较轻，有悔罪表现，且没有再犯罪的危险，符合缓刑的条件，那么法院在判处刑罚时，可能会考虑宣告缓刑，这样肇事者就不需要实际去坐牢，但需要遵守缓刑期间的各项规定。

综上所述，撞人取得谅解书后是否需要坐牢，取决于案件的具体情况和法院的判决。如果你或你的亲友面临类似的问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律程序和可能的结果。