结论：儿子将父母交给自己保管的银行存单私自领掉，这一行为是否构成盗窃，需根据具体情况来判断，不能一概而论。
分析：
盗窃行为的构成要件：
- 盗窃通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
- 关键在于行为人是否具有非法占有的目的，以及是否实施了秘密窃取的行为。
儿子行为的性质：
- 如果儿子在领取存单时，父母明确表示不同意或不知情，且儿子以非法占有为目的，通过欺骗、隐瞒等手段领取存单并取款，那么这种行为可能构成盗窃。
- 如果儿子领取存单时，父母虽然可能不知情，但儿子并没有非法占有的目的，比如是为了暂时使用资金并打算归还，或者父母事后表示同意，那么这种行为可能不构成盗窃，而可能涉及其他法律问题，如侵占或不当得利。
家庭关系的特殊性：
- 在家庭关系中，财产的保管和使用往往更加复杂和微妙。儿子作为家庭成员，可能更容易获得父母的信任，从而有机会接触到父母的财产。
- 但是，家庭关系并不改变法律对盗窃行为的定义和构成要件。即使是在家庭内部，非法占有他人财物的行为也可能构成盗窃。
法律后果：
- 如果儿子的行为构成盗窃，他将面临刑事责任的追究，可能受到刑罚的处罚。
- 如果不构成盗窃，但涉及其他法律问题，如侵占或不当得利，儿子也可能需要承担相应的民事责任。
建议：
- 对于父母：如果发现儿子私自领取了自己的银行存单并取款，应首先与儿子沟通，了解事情的真相和儿子的动机。如果怀疑儿子有非法占有的目的，应及时报警并寻求法律帮助。
- 对于儿子：如果确实因为某种原因需要领取并使用父母的存单，应事先与父母沟通并获得同意。如果已经私自领取并使用了存单，应尽快向父母坦白并归还资金，以避免可能的法律后果。
进一步思考：
- 在处理此类家庭财产纠纷时，除了考虑法律因素外，还应考虑家庭关系的维护和修复。通过沟通、协商等方式解决问题，往往比通过法律途径更加有效和和谐。
- 如果涉及金额较大或情况复杂，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到妥善保护。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。