可以自己去医院拿伤残鉴定结果，但需根据具体情况判断。以下分情况详细说明：

1. 个人委托鉴定的情况
   若伤残鉴定是您个人委托医院或司法鉴定机构进行的（例如因交通事故、意外伤害等自行申请鉴定），您作为委托方有权直接领取鉴定报告。领取时通常需携带：

   • 本人身份证原件；
     
   • 鉴定委托书（如有）；
     
   • 缴费凭证（部分机构要求）。
     若委托他人代领，需提供授权委托书及代领人身份证。

2. 司法机关或单位委托鉴定的情况
   若鉴定是由法院、公安局、保险公司等单位委托的（例如诉讼中法院指定鉴定机构），鉴定结果通常会直接送达委托方。此时：

   • 您需通过委托单位（如法院）获取报告，医院或鉴定机构一般不会直接向个人提供；
     
   • 若您急需报告，可联系委托单位协调，或凭委托单位出具的证明文件尝试领取。

3. 特殊情形下的限制

   • 未成年人或无民事行为能力人：需由法定监护人代领，并提供监护关系证明（如户口本、出生证）；
     
   • 涉及保密或隐私的鉴定：部分机构可能要求本人到场核实身份后领取，防止信息泄露。

温馨提示：

• 领取前建议提前联系鉴定机构确认领取流程、所需材料及时间，避免白跑一趟；
  
• 若对鉴定结果有异议，可在规定期限内（通常为收到报告后15日内）申请重新鉴定或补充鉴定；
  
• 鉴定报告是维权的关键证据，务必妥善保管，避免涂改或遗失。
  

如有其他细节问题（如异地领取、报告丢失补办等），欢迎继续向我咨询。