结论：庭审时被告人口头同意父母做他的刑事辩护，同时提交委托书，这种做法在法律上是可行的，但需确保委托书的合法性和有效性，并遵循一定的程序要求。

分析说明：

1. 口头同意与书面委托的关系：

   • 在刑事诉讼中，被告人有权选择自己的辩护人。口头同意父母作为辩护人，表达了被告人的意愿，但为了确保这一意愿的正式性和法律效力，通常需要配合书面委托。
   • 书面委托书是被告人正式授权其父母作为辩护人的法律文件，具有明确的法律效力。它证明了被告人与其父母之间的委托关系，是辩护人参与诉讼的重要依据。

2. 委托书的合法性和有效性：

   • 委托书必须符合法律规定的格式和内容要求，明确载明委托人和受托人的基本信息、委托事项、委托权限等。
   • 委托书应当由被告人本人签名或盖章，并注明签署日期。如果被告人因特殊原因无法亲自签署，可以按照法律规定的方式（如捺指印）进行确认。
   • 委托书应当在法律规定的期限内提交给法院，以确保其有效性。

3. 程序要求：

   • 在庭审前或庭审过程中，被告人或其父母应当向法院提交书面委托书，以证明其辩护人的身份和权限。
   • 法院在收到委托书后，会进行审查，确认其合法性和有效性。如果委托书存在瑕疵或不符合法律规定，法院可能会要求补充或更正。

特殊场景：

• 如果被告人因被羁押等原因无法亲自提交委托书，可以委托其父母或其他近亲属代为提交。但在此情况下，需要确保代为提交的人具有合法的代理权限，并能够提供相应的证明文件。

行动建议：

1. 确保委托书的合法性和有效性：在准备委托书时，应当仔细研究相关法律规定，确保委托书的格式和内容符合法律要求。
2. 及时提交委托书：在庭审前或庭审过程中，应当尽快向法院提交委托书，以避免因委托书未提交或提交不及时而影响辩护人的参与。
3. 与法院保持沟通：在提交委托书后，应当与法院保持沟通，了解委托书的审查情况，并根据法院的要求及时补充或更正委托书。

法律后果：

• 如果委托书合法有效且及时提交，被告人的父母将能够作为辩护人参与诉讼，为被告人提供法律帮助和辩护。
• 如果委托书存在瑕疵或不符合法律规定，或者未及时提交，可能会导致被告人的父母无法作为辩护人参与诉讼，从而影响被告人的辩护权益。

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