被告在庭审时口头同意父母做刑事辩护是可以的，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律背景与规定
在刑事诉讼中，被告人有权选择自己的辩护人。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。这些辩护人可以是律师，也可以是被告人的近亲属（如父母、子女、配偶等）或者其他符合条件的人。因此，从法律层面讲，被告人的父母是有资格作为其辩护人的。
二、口头同意的效力与程序
口头同意的初步效力：
- 在庭审过程中，如果被告人口头表示同意其父母作为辩护人，这通常被视为被告人对其辩护权的一种行使方式。然而，口头同意本身并不直接产生法律效力，它需要后续的程序性确认。
后续程序性确认：
- 庭审结束后或之前，法院通常会要求被告人或其父母提交书面的委托辩护人申请书，以正式确认辩护关系。这份申请书需要明确辩护人的身份、联系方式以及辩护权限等信息。
- 法院在收到申请书后，会进行审查，确认辩护人是否符合法定条件，并决定是否准许其出庭辩护。
三、实际操作中的注意事项
及时提交书面申请：
- 尽管被告人在庭审时口头同意了父母作为辩护人，但为了避免后续程序上的麻烦，建议尽快向法院提交书面的委托辩护人申请书。
确保辩护人符合法定条件：
- 被告人的父母作为辩护人，需要满足一定的法定条件，如具有完全民事行为能力、未受过刑事处罚等。如果父母不符合这些条件，法院可能会拒绝其作为辩护人。
与法院保持沟通：
- 在整个过程中，被告人及其父母应与法院保持密切沟通，及时了解案件进展和法院的要求，确保辩护工作的顺利进行。
四、可能面临的法律后果
- 如果被告人及其父母未按照法定程序提交书面申请或辩护人不符合法定条件，法院可能会拒绝其作为辩护人出庭。这可能会影响被告人的辩护权行使和案件的审理结果。
- 如果被告人及其父母在庭审过程中擅自变更辩护人或未经过法院同意就引入新的辩护人，这也可能构成对法庭秩序的干扰，受到相应的法律制裁。
建议：为了确保辩护工作的顺利进行和被告人的合法权益得到保障，建议被告人在庭审前或庭审过程中尽快与法院沟通并提交书面的委托辩护人申请书。如果在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。