结论：借款合同中共同借款人未签字，但签订了还款承诺书的情况下，一般可以共同起诉，但具体能否共同起诉还需结合还款承诺书的内容、签订情况以及实际履行情况等因素综合判断。
分析说明
共同借款人的认定：
- 共同借款人通常指的是在借款合同上共同签字，对借款承担共同还款责任的借款人。如果共同借款人未在借款合同上签字，从形式上看，可能不直接被认定为共同借款人。
还款承诺书的效力：
- 还款承诺书是借款人或相关方对还款义务的明确承诺，具有法律效力。如果共同借款人虽然未在借款合同上签字，但签订了还款承诺书，且承诺书中明确表示愿意承担共同还款责任，那么该承诺书可以视为对共同借款关系的确认。
共同起诉的依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告可以基于明确的债权债务关系，将多个债务人列为共同被告提起诉讼。在共同借款人签订了还款承诺书的情况下，如果承诺书内容明确、合法有效，且能够证明共同借款关系的存在，那么原告有权将共同借款人列为共同被告提起诉讼。
特殊情况说明
- 还款承诺书内容不明确：如果还款承诺书内容模糊，未明确表示共同借款人愿意承担共同还款责任，或者存在其他歧义，那么可能无法直接依据该承诺书将共同借款人列为共同被告。
- 实际履行情况：如果共同借款人虽然签订了还款承诺书，但并未实际履行还款义务，或者存在其他违约行为，那么原告在起诉时需要提供充分证据证明共同借款关系的存在以及共同借款人的违约事实。
行动建议
- 审查还款承诺书：仔细审查还款承诺书的内容，确保其明确、合法有效，并能够证明共同借款关系的存在。
- 收集证据：收集与借款合同、还款承诺书相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明共同借款关系的存在以及共同借款人的还款义务。
- 咨询专业律师：如果对共同起诉的可行性存在疑问，或者需要进一步了解相关法律程序和要求，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
在处理此类案件时，务必确保所有法律文件的合法性和有效性，并遵循相关法律程序和要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。