结论：非集体成员将祖坟迁至集体用地上，即使已存在20年之久，仍然是违法的。

分析：

1. 土地性质与使用权：

   • 集体用地，顾名思义，其所有权归集体所有，而非个人。集体用地的使用通常受到严格的法律限制，必须遵循相关法律法规和集体决策程序。
   • 非集体成员，即不拥有该集体土地使用权或所有权的个人或组织，无权擅自使用集体土地，包括用于安葬等私人目的。

2. 违法行为认定：

   • 未经集体同意或未按照法定程序获得土地使用权，擅自将祖坟迁至集体用地上，属于非法占用土地的行为。
   • 无论这种非法占用行为持续了多久，都不会改变其违法的性质。时间的流逝并不能使非法行为合法化。

3. 法律后果：

   • 非法占用土地可能面临行政处罚，如罚款、责令退还非法占用的土地等。
   • 如果非法占用土地的行为造成了集体土地的损害或影响了集体的正常生产生活秩序，还可能面临民事赔偿的责任。
   • 在极端情况下，如果非法占用土地的行为构成了犯罪，如非法占用农用地罪等，还可能面临刑事处罚。

4. 特殊情况考虑：

   • 虽然一般情况下非集体成员非法占用集体土地是违法的，但也要考虑到一些特殊情况。例如，如果非集体成员与集体之间存在某种历史遗留问题或特殊约定，且这种约定或问题得到了相关部门的认可或处理，那么可能需要根据具体情况来判断行为的合法性。然而，这种情况相对较少见，且需要严格的法律程序和证据支持。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即停止非法占用土地的行为，并尽快与集体协商解决方案。
• 如果协商无果或存在争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解具体的法律程序和维权途径。
• 在任何情况下，都应尊重法律、尊重集体土地的所有权和使用权，避免因为个人行为而引发不必要的法律纠纷和损失。

总结：非集体成员将祖坟迁至集体用地上是违法的，无论这种行为持续了多久。在处理类似问题时，应尊重法律、尊重集体土地的所有权和使用权，并寻求合法的解决方案。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。