结论：债权人擅自将借用债务人的汽车出售，是否构成侵占罪，需根据具体情况判断，若债权人以非法占有为目的，将代为保管的债务人车辆非法占为己有，数额较大且拒不归还，则可能构成侵占罪；若债权人的行为不符合侵占罪的构成要件，则可能不构成犯罪，但可能涉及民事侵权。
一、侵占罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。侵占罪的构成要件主要包括：
- 主体要件：一般主体，即年满16周岁，具有刑事责任能力的自然人。
- 主观要件：故意，且以非法占有为目的。
- 客体要件：他人财物的所有权。
- 客观要件：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不交还。
二、债权人擅自出售债务人汽车的行为分析
- 若符合侵占罪构成要件：
- 非法占有目的：债权人明知车辆属于债务人所有，却擅自出售，表明其具有非法占有的目的。
- 代为保管的财物：若债权人因某种原因（如借用、租赁等）代为保管债务人的车辆，则该车辆属于代为保管的财物。
- 数额较大且拒不归还：出售车辆所得款项若达到数额较大的标准，且债权人拒不将款项归还给债务人，则符合侵占罪的客观要件。
在此情况下，债权人的行为可能构成侵占罪。债务人可以向公安机关报案，要求追究债权人的刑事责任，并可以通过民事诉讼要求债权人赔偿损失。
- 若不符合侵占罪构成要件：
- 缺乏非法占有目的：若债权人出售车辆并非出于非法占有的目的，而是由于误解、错误或其他非故意原因，则可能不构成侵占罪。
- 非代为保管的财物：若债权人并未代为保管债务人的车辆，而是通过其他方式（如盗窃、抢夺等）获取车辆后出售，则可能构成其他犯罪，如盗窃罪、抢夺罪等。
- 数额未达较大标准或已归还：若出售车辆所得款项未达到数额较大的标准，或者债权人已将款项归还给债务人，则不符合侵占罪的客观要件。
在此情况下，债权人的行为可能不构成犯罪，但可能涉及民事侵权。债务人可以通过民事诉讼要求债权人返还车辆或赔偿损失。
三、建议与提醒
- 保留证据：债务人应保留与债权人之间的债权债务关系证明、车辆所有权证明、债权人擅自出售车辆的证据等，以便在需要时提供给公安机关或法院。
- 及时报案或起诉：若债务人认为债权人的行为构成犯罪，应及时向公安机关报案；若认为债权人的行为构成民事侵权，应及时向法院提起诉讼。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，债务人可以咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。