是的，在同一物上设定有抵押权、质权和留置权时，留置权的受偿顺序是优先于抵押权和质权的。以下是对这一结论的详细解释：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第四百五十六条的规定：“同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”这一条款明确规定了留置权在受偿顺序上的优先性。
二、原因分析
留置权的法定性：留置权是基于法律规定直接产生的担保物权，它通常是为了保障债权人的合法权益而设立的。例如，修理人在未收到修理费用前，对修理的物品享有留置权。这种权利的产生与债权的存在紧密相连，具有更强的法定性和优先性。
留置权与债权的紧密关联性：留置权所担保的债权通常与动产本身有直接的关联，如修理费、保管费等。这种紧密关联性使得留置权在受偿时具有更高的优先级。
留置权人的实际占有：留置权人通常已实际占有动产，并在保管、维护方面付出了劳动和成本。因此，从公平和合理的角度出发，留置权人应当优先受偿。
三、抵押权与质权的受偿顺序
虽然用户的问题主要关注留置权与其他两种权利的优先顺序，但为了全面解答，这里也简要说明抵押权与质权的受偿顺序：
一般情况：在同一财产上既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。先登记（抵押权）优于后交付（质权）；先交付（质权）优于后登记（抵押权）。
特殊规定：根据《民法典》第四百一十五条的规定，这一规定明确了在抵押权和质权并存时，应按照登记和交付的时间顺序来确定受偿顺序。
四、举例说明
假设甲将自己的汽车先抵押给乙银行并办理了抵押登记，后又将汽车质押给丙以借款。之后，甲因未支付丁的修理费，汽车被丁留置。在这种情况下：
丁作为留置权人，其权利优先于乙银行的抵押权和丙的质权。因此，丁有权首先就汽车的拍卖、变卖所得价款受偿。
如果汽车拍卖、变卖后仍有剩余价款，且乙银行的抵押权登记时间早于丙的质权交付时间，则乙银行优先于丙受偿剩余价款。
综上所述，留置权在同一物上设定有抵押权、质权和留置权时，具有最高的受偿优先级。如果您在这一方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。