结论前置：孙子在一般情况下没有法定的赡养爷爷奶奶的义务，但如果满足特定条件，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子具有负担能力时，孙子则需承担赡养爷爷奶奶的责任。

详细分析：

1. 一般情况下的赡养责任：

   • 根据我国《民法典》的规定，成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母负有赡养义务。因此，在正常情况下，赡养老人的主要责任由其成年子女承担，孙子女并不直接负有这一法定责任。

2. 特殊情况下孙子女的赡养责任：

   • 根据《民法典》第一千零七十四条，当爷爷奶奶的子女（即孙子女的父母或其他直系亲属）已经死亡或无力赡养，且孙子女有负担能力时，孙子女有赡养爷爷奶奶的义务。这里的“负担能力”包括经济上的支持和生活上的照顾。
   • 具体情形可能包括：子女因意外事故、严重疾病等原因去世，无法再履行赡养义务；或者子女自身患有重大疾病、残疾等，丧失了劳动能力和经济来源，没有能力赡养父母。

3. 无赡养义务的情况：

   • 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
   • 如果孙子女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。
   • 对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子女也可以免除赡养义务。

实际应用中的建议：

• 在实际生活中，家庭情况可能复杂多变。如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，建议直接向我咨询，我会根据具体的家庭情况、经济条件以及法律法规，为你提供专业的指导和帮助。

综上所述，孙子是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。