结论：人死亡20年后，通常无法直接开具“无罪证明”，因为“无罪证明”一般是在刑事诉讼过程中，针对犯罪嫌疑人或被告人是否构成犯罪的一种法律认定，而死亡后刑事诉讼程序会终止，不再进行无罪或有罪的判定。不过，若您是想了解与死者相关的法律文件或证明，如死亡证明、户籍注销证明等，这些是可以开具的，以下我会从多个角度为您详细说明。
一、关于“无罪证明”的开具
刑事诉讼程序终止：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当犯罪嫌疑人、被告人死亡时，刑事诉讼程序会终止。这意味着，一旦某人死亡，就不再对其进行刑事审判，因此也就无法出具“无罪证明”或“有罪证明”。
无罪推定的原则：
- 在刑事诉讼中，遵循无罪推定的原则，即未经法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。但这并不意味着可以开具“无罪证明”，而是指在审判前，犯罪嫌疑人或被告人被视为无罪。
二、关于死亡相关证明的开具
死亡证明：
- 如果死者是在医院去世，医院会出具死亡证明。如果因年代久远无法从医院获取，可以尝试联系死者户籍所在地的公安派出所或居委会、村委会，他们可能根据户籍记录或其他相关材料出具死亡证明或相关证明文件。
- 准备材料：通常需要提供死者的身份证明（如身份证、户口簿等，若已遗失，可提供其他能证明身份的材料）、与死者的关系证明（如亲属关系证明、结婚证等）以及可能需要的其他辅助材料（如旧照片、亲友出具的书面证明等）。
户籍注销证明：
- 根据《中华人民共和国户口登记条例》的规定，公民死亡后，应由户主、亲属等向户口登记机关申报死亡登记，并注销户口。即使死者已经死亡20年，其家属或相关人员仍然可以按照流程到户口所在地的公安机关申请开具死亡注销证明。
- 准备材料：与开具死亡证明类似，需要提供死者的身份证明、与死者的关系证明以及其他可能的相关材料。
- 特殊情况处理：如果死者亲属无法联系或已全部离世，可以寻求当地社区或村委会的帮助；如果死者户籍已被注销，可能需要咨询当地公安机关如何恢复户籍记录并办理死亡证明。
三、建议与总结
- 明确需求：首先，您需要明确自己到底需要开具哪种证明。如果是与死者刑事责任相关的“无罪证明”，由于刑事诉讼程序已经终止，这是无法开具的。但如果是与死者死亡事实相关的证明，如死亡证明或户籍注销证明，这些是可以按照流程开具的。
- 准备材料：在申请开具任何证明时，都需要准备充分的材料以证明您的身份和与死者的关系，以及死者死亡的事实。
- 咨询与协助：如果在办理过程中遇到困难或疑问，可以积极寻求当地相关部门（如公安派出所、居委会、村委会等）的协助或向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。