养老机构、残疾机构在特定合同类型下可免缴印花税，主要依据《中华人民共和国印花税法》及配套规定中的税收优惠政策。具体分析如下：

1. 免税合同类型
   根据《印花税法》第十二条，下列凭证免征印花税：

   • 无息或贴息借款合同：若养老机构、残疾机构与金融机构签订的借款合同属于无息或贴息性质，可免缴印花税。
     
   • 权利、许可证照：如机构持有的营业执照、民办非企业单位登记证书等，本身不属于印花税征税范围，无需贴花。
     
   • 其他免税凭证：若机构与政府签订的政府特许经营协议、土地使用权出让合同等，符合特定免税条件的，也可免缴。

2. 与残疾人就业相关的优惠
   若残疾机构（如残疾人福利企业）与员工签订的劳动合同属于促进残疾人就业的范畴，虽劳动合同本身不征印花税，但若机构因安置残疾人就业享受税收优惠（如增值税即征即退），需注意：

   • 印花税优惠通常针对特定合同类型，而非直接因安置残疾人免征。但部分地方政策可能对残疾人福利机构有额外优惠，需结合当地规定。

3. 非营利性机构的特殊规定
   若养老机构、残疾机构属于非营利性社会组织（如民办非企业单位），且资金用于公益目的，其签订的以下合同可能免税：

   • 捐赠协议：若符合《慈善法》规定，捐赠协议不征印花税。
     
   • 政府购买服务合同：若机构与政府签订的服务合同属于公共服务范畴，可能享受免税。

实务建议：

• 机构应保留合同、免税证明等文件，以备税务检查。
  
• 若合同类型或机构性质存在争议，可向主管税务机关申请税收裁定。
  
• 地方性优惠可能存在差异，建议结合机构所在地政策进一步确认。
  

如有具体合同或机构类型需分析，可直接向我咨询。