结论：有驾驶证驾驶无牌车撞死横穿马路的行人，且没酒驾、没毒驾、没超速，同时没有取得谅解的情况下，驾驶员可能面临刑事处罚和民事赔偿。具体刑期和赔偿金额需根据案件具体情况，如事故责任划分、行人过错程度等来确定。

分析：

1. 刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 在本案例中，驾驶员驾驶无牌车辆，这本身就违反了交通运输管理法规。若事故责任被认定为驾驶员主要或全部责任，且造成了行人死亡，那么驾驶员就可能构成交通肇事罪，面临上述刑事处罚。
   • 需要注意的是，即使行人存在横穿马路等过错行为，这并不意味着驾驶员可以完全免责。法院在判决时会综合考虑双方的行为和过错程度，来确定各自的责任比例。

2. 民事责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
   • 在本案例中，驾驶员的驾驶行为导致了行人死亡，因此驾驶员需要承担相应的民事赔偿责任。赔偿金额将根据行人的年龄、收入、家庭情况等因素，以及事故责任划分来确定。

3. 谅解书的影响：

   • 谅解书是受害人家属对犯罪嫌疑人或被告人的谅解表示，它可以在一定程度上影响法院的判决。如果驾驶员能够取得受害人家属的谅解，并出具谅解书，那么法院在判决时可能会考虑这一因素，对驾驶员从轻或减轻处罚。
   • 然而，在本案例中，驾驶员没有取得谅解书，这意味着法院在判决时不会将这一因素纳入考虑范围。

建议：

• 对于驾驶员来说，面对这样的法律后果，最重要的是积极配合调查，如实陈述事实，并寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件具体情况，为驾驶员提供法律咨询和辩护服务，争取从轻或减轻处罚。
• 同时，驾驶员也应该认识到自己的错误行为，积极承担民事赔偿责任，与受害人家属进行协商和解，以尽可能减少双方的损失和矛盾。

后续行动：

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