关于您提出的“丈夫婆婆不同意打无痛，自己是否可以签”的问题，这确实是一个涉及产妇自主权和医疗决策的重要话题。

首先，要明确的是，在大多数情况下，产妇本人是有权自主决定是否接受无痛分娩的。无痛分娩，作为一种医疗手段，其目的是为了减轻产妇在分娩过程中的痛苦，提高分娩的舒适度。产妇作为直接接受医疗服务的人，对自己的身体状况和感受有最直接的了解，因此她应该拥有选择是否接受无痛分娩的自主权。

从法律和医疗实践的角度来看，只要产妇意识清醒，且在麻醉师的说明下已经了解医疗风险、替代医疗方案等相关信息，她就可以自主行使签字的权利。这意味着，即使丈夫或婆婆不同意，产妇本人仍然有权决定是否接受无痛分娩，并自行签署相关同意书。

当然，我们也理解，在实际生活中，家庭成员的意见和态度可能会对产妇的决策产生影响。但是，产妇的身体健康和舒适度应该是首要考虑的因素。如果产妇希望接受无痛分娩，但家庭成员持反对意见，建议产妇与家庭成员进行充分沟通，解释无痛分娩的益处和安全性，以争取他们的理解和支持。

此外，选择一家具备专业资质和良好服务的医院也是非常重要的。一些医院，如您提到的贞德和安琪儿等，在无痛分娩方面有着丰富的经验和专业的团队，能够为产妇提供安全、舒适的分娩环境。在这些医院，产妇可以更加放心地接受无痛分娩服务。

最后，我想强调的是，分娩是产妇个人的经历，她应该拥有最终的决策权。无论家庭成员的意见如何，我们都应该尊重产妇的选择，并给予她足够的支持和关爱。希望每一位产妇都能在分娩过程中感受到温暖和关怀，顺利迎接新生命的到来。