结论前置：村委会收回承包土地时，是否需要撤销承包合同，取决于收回土地的具体情形和法律依据。在大多数情况下，收回土地需要伴随着合同的撤销或终止，但必须严格遵循法定程序和条件。
详细分析：
法定收回情形与合同撤销：
- 承包方违约：若承包方存在不支付租金、擅自改变土地用途、弃耕抛荒等严重违反合同约定的行为，村委会可以依据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，经过法定程序（如催告、给予整改期限等）后，取消或撤销土地承包合同，并收回土地。
- 承包方丧失承包能力或资格：如承包方家庭成员全部转为非农业户口、丧失劳动能力且自愿放弃承包权、或承包方在承包期内死亡且无继承人继承承包权等情形，村委会可以收回土地，并相应地撤销或终止承包合同。
- 公共利益需要：为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地的，农村集体经济组织可以报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权，从而解除或撤销土地承包合同。在此情形下，通常需要对土地使用权人给予适当的补偿。
合同撤销的程序要求：
- 村委会在撤销或终止承包合同时，必须遵循严格的法定程序。这包括与承包方进行协商、催告其履行义务或纠正违约行为、给予合理的整改期限等。未经这些程序直接撤销合同是违法的、无效的。
- 在某些情况下，如承包方自愿交回承包地或土地被依法征收、征用等，合同的撤销或终止可能更加直接和明确，但仍需确保符合相关法律法规的规定。
合同撤销后的法律后果：
- 一旦承包合同被撤销或终止，承包方将失去对土地的使用权，并可能需要承担因违约或违规行为而产生的法律责任。
- 村委会在收回土地后，应妥善处理承包方的合法权益，如给予适当的补偿或安排其他土地进行承包等。
特殊情况下的处理：
- 如果村委会收回土地的行为不是基于法定事由，而是出于不合理目的（如个别村干部的私利、为了将土地另行发包给特定关系人等），则这种收回行为是不合法的。承包方有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括要求村委会继续履行合同、赔偿损失等。
法律建议：
- 对于村委会而言，在收回承包土地前，应仔细审查相关法律法规和合同条款，确保收回行为的合法性和合规性。同时，应与承包方进行充分沟通，解释收回土地的原因和依据，并尽量通过协商方式解决争议。
- 对于承包方而言，如果面临村委会收回土地的情况，应首先了解自己的权利和义务，以及相关法律法规的规定。如果认为村委会的收回行为不合法或不合理，可以通过法律途径维护自己的权益，如向农村土地承包仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼等。
总结：村委会收回承包土地时是否需要撤销承包合同，取决于具体的收回情形和法律依据。在大多数情况下，收回土地需要伴随着合同的撤销或终止，但必须严格遵循法定程序和条件。双方应充分了解自己的权利和义务，并通过合法途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。