结论：在此情况下，成年人是否承担责任需分情况讨论，主要取决于成年人对摩托车出借行为的具体情况以及事故发生的具体原因。

分析如下：

1. 成年人作为车辆所有者或管理者的责任：

   • 如果成年人明知或应知未成年人（16岁）不具备驾驶成人摩托车的法定资格（通常需要相应的驾驶证），而仍然将摩托车出借给未成年人使用，那么成年人在这一行为上存在过错。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果因未成年人的驾驶行为导致事故发生，成年人可能需要因其出借行为承担相应的赔偿责任。

2. 未成年人驾驶行为与事故责任的直接关联：

   • 未成年人（16岁）骑成人摩托车，本身就违反了交通法规，因为未成年人通常不具备驾驶成人摩托车的法定资格和驾驶技能。
   • 如果事故是由于未成年人的驾驶不当（如超速、违规变道、未注意安全等）直接导致的，那么未成年人将承担事故的主要或全部责任。但如前所述，如果成年人存在出借过错，也可能需承担部分责任。

3. 具体责任划分需考虑的因素：

   • 事故发生的具体原因：是未成年人的驾驶不当，还是其他因素（如道路状况、第三方行为等）导致的？
   • 成年人的出借行为与事故之间的因果关系：成年人的出借行为是否直接或间接导致了事故的发生？
   • 双方的经济状况和赔偿能力：在确定赔偿责任时，法院也会考虑双方的经济状况和赔偿能力，以确保赔偿的公平性和合理性。

建议：

• 对于成年人而言，应严格遵守交通法规，不将车辆出借给不具备驾驶资格的人使用，以避免不必要的法律风险和经济损失。
• 对于未成年人及其监护人而言，应加强对未成年人的交通安全教育，确保他们了解并遵守交通法规，不驾驶不符合法定资格的车辆。
• 如果发生事故，应及时报警并保护好现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。同时，也可以考虑咨询专业律师以了解具体的法律责任和赔偿事宜。

后续行动：如果您或您的家人涉及此类事故，并希望进一步了解具体的法律责任和赔偿事宜，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。